双线性系统的自适应控制及其在谷氨酸pH值控制中的应用

对一类双线性系统,建立了自适应控制算法,给出了算法的稳定性证明.该算法也适用于 非最小相位的双线性系统.在谷氨酸pH值控制中的实际应用表明,它具有良好的动态、静态 性能和抗干扰能力,比PID控制具有更高的控制质量.     

利用双通道格形滤波器同时辨识ARMA模型的参数和阶次

本文重新构造了一种最小二乘通道格形滤波器，并将它用于同时辨识ＡＲＭＡ模型的参数和阶次。数值仿真结果表明，这种辨识算法具有计算量小、精度高等优点。     

辨识时变系统遗忘因子算法的收敛性分析

著名的递推遗忘因子算法（ＲＦＦＡ）可以用辨识时变系统参数，具有良好的跟踪性能，本文借助于随机过程理论分析了ＲＦＦＡ的收敛性和稳定性，给出了参数跟踪误差的上下界。     

滞环非线性系统的加权自适应控制

本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应 控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立了大范围渐近收敛和稳定的加权自适应控 制算法.这种算法具有渐近最优的控制效果,能用于非最小相位系统.仿真结果表明,该算法 具有良好的动态性能.     

基于优化方法的非线性观测器设计

本文提出了一种方法,将非线性系统观测器的误差收敛速度的确定和增益阵的设计统一 归结为一个非线性优化问题,并给出了这种方法的流体管线上的应用.     

多元精馏塔非平衡级模型与仿真──Ⅱ．仿真与分析

以某芳烃联合装置中具有５０块塔板、８个组分的大型抽出液塔为对象，采用非平衡级模型进行仿真计算。结果表明，与平衡级模型相比，非平衡级模型具有更好的通用性和精度，在相同精度下，用分割迭代方法求解模型方程组，速度优于牛顿法。     

基于δ算子的格形故障检测滤波器

本文基于δ算子构造了Hilbert空间中的信号向量,推导了系统的输入输出关系,得出 了前向和后向预测误差向量的表达式.借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法, 从而设计出故障检测滤波器.将该滤波器与自适应噪声抵消技术相结合,实现了对被噪声污 染信号的故障实时在线检测.最后,仿真实验验证了这种故障检测方法的有效性.     

计算机集成制造系统(CIMS)的可靠性建模与分析

针对CIMS生产线的一般结构,并有工作站不可靠、有多种运行方式及有限缓冲库等特 点,依据工作站的实际平均加工时间,提出了一种新的可靠性建模和分析方法.计算示例表 明,这种方法较现有的方法适用面广,且计算量小.     

一类鲁棒观测器的存在条件

本文给出一类鲁棒观测器的存在条件.在此条件下,系统状态的观测误差可以完全不受 系统非线性因素、参数不准确及参数变化的影响.数值实例验证了这一点.     

一种基于小波变换的导弹运输车辆故障诊断方法

利用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理,进行模拟导弹运输 车辆轮胎和板簧的故障检测、分离和定位.该方法不需要对象的数学模型.模型车的故障诊断实验 结果表明.该方法灵敏度高,对噪声具有较好的鲁棒性.