双线性系统的自适应控制及其在谷氨酸pH值控制中的应用

对一类双线性系统,建立了自适应控制算法,给出了算法的稳定性证明.该算法也适用于 非最小相位的双线性系统.在谷氨酸pH值控制中的实际应用表明,它具有良好的动态、静态 性能和抗干扰能力,比PID控制具有更高的控制质量.     

具有解耦的双线性自适应控制算法

本文对一类多变量双线性系统，用修改量小二乘辨识方法，建立了自适应解耦控制逄法，分析了该算法的收敛性和稳定性。     

一起35 kV站用变非电量保护跳闸事件分析

某500 kV变电站内35 kV站用变由于有载调压重瓦斯继电器误动,造成保护装置动作跳闸,分别从后台机报文显示、保护装置信息记录检查、现场站用变油枕检查、油样分析、瓦斯继电器拆卸检查等方面全面分析非电量保护跳闸原因,确定本次跳闸是由于2号站用变有载调压重瓦斯真空管破裂进油,导致常开触点粘死导通引起站用变保护重瓦斯动作。提出相应预防措施,为预防类似安全隐患参考。     

滞环非线性系统的加权自适应控制

本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应 控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立了大范围渐近收敛和稳定的加权自适应控 制算法.这种算法具有渐近最优的控制效果,能用于非最小相位系统.仿真结果表明,该算法 具有良好的动态性能.     

磁性聚合物微球固定化发酵液中脂肪酶

脂肪酶是一类功能多样且应用广泛的酶,但是由于游离酶活性易损失且难以分离回收,通常不适合实际应用。为了解决实际应用中游离脂肪酶的稳定性和重复使用性较差的问题,首先使用近平滑假丝酵母发酵生产脂肪酶,然后合成了聚酰胺-胺树枝状大分子接枝的聚甲基丙烯酸甲酯磁性微球[Fe₃O₄@poly(methyl methacrylate)/polyamidoamine, Fe₃O₄@PMMA/PAMAM],并用多种方法对其进行表征。进一步将Fe₃O₄@PMMA/PAMAM作为载体用于固定化脂肪酶,最优固定化条件为戊二醛用量0.6 mL、固定化时间5 h、固定化pH 8.0、固定化温度35℃,所得的固定化脂肪酶活性为864 U/g,酶活力回收率为74.29%。与发酵液中的游离脂肪酶相比,固定化脂肪酶的热稳定性和pH稳定性均明显增强。在连续循环使用10次后,固定化脂肪酶仍能维持72.23%的酶活性。4℃下贮存30 d后,固定化脂肪酶仍能保留71.44%的酶活性。     

张双楼矿副井与风井贯通工程的优化设计及实施

张双楼矿副井-600水平施工总回风巷与西风井9煤总回风巷贯通工程,其贯通距离较远,精度要求较高,为了解决远距离大型贯通工程,使其准确贯通,对施测方案进行了优化设计,采用了先进的GPS技术与陀螺技术,使两井间井上下采用了统一的坐标系,最终保证了工程安全准确贯通。     

具有间隙非线性系统的自适应控制*

本文对具有间隙非线性系统提出了自适应控制算法,在确定和随机情况下,控制算法都具有大范围渐近收敛性质,仿真结果表明该算法能有效地改善系统的控制性能。     

磁性硅基壳聚糖微球固定化柚苷酶水解柚皮苷的研究

本文在磁性Fe3O4外包覆一层SiO2,再在其外包裹壳聚糖制备出磁性硅基壳聚糖微球（MSC）,对MSC进行环氧基修饰后用于柚苷酶的固定化研究,并对磁性硅基壳聚糖微球固定化柚苷酶水解柚皮苷的pH、温度、操作和储藏稳定性进行了考察。通过单因素实验,确定了环氧基修饰的磁性硅基壳聚糖微球（MSCE）固定化柚苷酶的最佳工艺条件为：pH 3.0,温度30 ℃,时间4 h、给酶量57.48 U/mL。在此条件下,MSCE固定化柚苷酶的载酶率、酶活回收率和酶比活力分别为31.29%、88.92%和409.33 U/g。与游离柚苷酶相比,MSCE固定化柚苷酶用于水解柚皮苷具有良好的pH稳定性和温度稳定性,重复使用8次后仍具有53.36%的相对酶活力,4 ℃条件储存一个月后仍具有80.97%的相对酶活力。     

双线性模型参数辨识的遗传算法

本文以遗传算法为基础,提出了一种辨识双线性离散动态系统模型参数的方法。该方法能够有效地克服噪声的污染,获得双线性系统参数的无偏估计值。应用该算法对双线性系统进行仿真表明,该方法辨识精度高,稳定性好。     

直流电场对脱硫菌红串红球菌NCC-1生长及脱硫性能的影响

以专一性降解二苯并噻吩(DBT)的红串红球菌NCC-1为脱硫菌,以DBT为硫源,考察了加直流电场对脱硫菌在不同浓度DBT水相中生长和脱硫性能的影响,以及调控菌液pH对脱硫菌生长和脱硫性能的影响;同时考察了脱硫菌对柴油的脱硫性能。实验结果表明,当电流密度为0.52～1.01A/m2时,能有效促进脱硫菌生长,提高脱硫效率,最佳电流密度为0.72A/m2,当DBT初始浓度为0.20mmol/L时,DBT完全降解的时间为120h,比不加电场时缩短了24h;当DBT初始浓度为1.00mmol/L时,DBT浓度降至0.31mmol/L所需时间为72h,比不加电场时缩短了96h。此外,调控菌液pH能有效促进脱硫菌生长。脱硫菌用于柴油脱硫时,在电流密度为0.72A/m2、柴油与菌液体积比1∶9的条件下,总硫含量从606mg/L降至269mg/L,脱硫率为55.7%,比不加电场时高出12.9个百分点。