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基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。 相似文献
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对外槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行了探讨,编写基于MATLAB外槽轮机构运动分析程序,通过比对不同槽数外槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少,外槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。 相似文献
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对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨,编写了基于MATLAB的内槽轮机构运动分析程序.通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据. 相似文献
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熊文伟 《现代制造技术与装备》2011,(3)
CA6136系列在机床主轴箱Ⅲ轴上的三联变档滑移齿轮定位机构结构设计容易使定位机构的定位钢球、弹簧、弹簧压力调节螺钉从拨叉定位螺纹孔座中脱出,造成变档时拨叉不到位、主轴突然停止转动、车刀扎刀、零件报废、打坏齿轮等一系列故障。通过在原定位结构的弹簧压力调节螺钉上加装六角锁紧螺母,增大弹簧压力调节螺钉自锁范围以及摩擦力矩,使弹簧压力调节螺钉预紧力达到满足实际工作状态下的锁紧能力要求的改进措施,杜绝了原结构产生的系列故障,效果良好。 相似文献
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高速列车在通过隧道或两车交会时,列车表面会产生很大的气压波动,此压力波动通过车体缝隙和换气风机、风道传入车内,引起车内空气压力较大波动,造成乘客耳鸣、耳痛等症状.影响乘坐舒适性;为了抑制高速列车车内压力波动,根据某型高速列车换气风机特性曲线与车体等效泄露关系,建立了换气风机频率可变的车内外空气压力传递数学模型;采用模糊控制策略,以车内压力、车内压力变化率为控制输入,对高速列车换气系统中的新风风机、废排风机运行频率进行调节;仿真结果表明:该控制方式能够提高现有换气系统对车内空气压力波动的抑制能力,提高乘坐舒适性。 相似文献
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实际生产中一种汽车制动器底板的基准孔直径公差较大,而被测孔位置度要求较高,针对这一特点文中提出了设计孔位置度综合量规的一种设计方法,实际应用证明该量规对提高产品质量与经济效益有一定的现实意义。 相似文献