面向虚拟装配的混杂系统建模和控制器设计

针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性，研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法．提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法，有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性,并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制,最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例，给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计。证明了该方法的可行性和有效性.     

基于混合逻辑动态的制造系统建模方法研究

针对制造系统中连续和离散并存的混杂特性,在分析目前混杂系统典型建模方法的基础上,提出采用针对复杂工业过程、集成控制对象定性知识和逻辑规则的混合逻辑动态(MLD)模型对制造系统进行建模方法研究,讨论了制造系统抽象的一般规律,建立了一个具体制造生产线的MLD模型,为今后相关性能分析和控制器设计奠定了基础。     

对传统器型的认识与创新

正现在来看,紫砂艺术的传承实质是一个自身不断完善的过程,紫砂陶诞生以来,自明清发展到鼎盛,再到近代的混乱与衰落,以及于当下再一次焕发生机,展现出了蓬勃的生命力。改革开放四十年,是一个不断探索,不断开放的时期,紫砂作为一种民间传统手工艺品,伴随着改革开放的步伐也在不断创新,在顾景舟大师等老一辈艺人的带领下,涌现了很多代表同时代最高水准的紫砂作品,这些作品在传统紫砂文化传承的基础上进行创新,可以说     

制造企业双渠道市场的供应链建模和仿真

电子商务使制造企业除了常规的销售渠道以外增加了一个直接的市场，由此改变了传统的供应链结构。利用优化方法理论对面向制造企业的双渠道市场的供应链进行建模研究，并用蒙特卡洛法对该模型的关键参数，即制造商和零售商的最优定价，进行了仿真计算，仿真结果表明，在满足一定的条件下，供应链利润值可以有一个质的飞跃。     

仿生控制在交流传动中的应用研究

仿生研究是今后自动控制系统进一步发展的方向之一。在分析交流传动系统引入仿生控制的可能性和重要性基础上，针对交流传动领域目前存在的主要问题，从高级的智能仿生和低级的行为功能仿生两个视角探讨仿生控制在交流传动中的具体应用和研究方法，对今后的研究方向作了总体展望。论文的研究工作对仿生控制在今后交流传动工程实践运用具有指导意义。     

基于DSP高速信号处理器的空间电压矢量PWM技术的研究与实现

本文详述了空间电压矢量PWM的原理，并对每一扇区矢量作用时间进行推导，最后在TI公司生产的TMS320F240 DSP高速信号处理器上进行了实现，并给出了相应结果。     

基于PC机和单片机的变频系统串行通信

论述了根据变频系统的设计要求实现PC机和单片机串行通信的原理和方法 ,并给出了程序运行结果。     

混杂系统理论及其应用于制造系统的研究进展

混杂系统理论及其应用是近年来的研究热点和难点。较为全面系统地阐述了混杂系统在建模、分析、控制和优化等几个方面的理论研究现状,对主要内容及其方法的优点和局限性进行了总结和评价。作为混杂系统的一个重要代表,分析与综述了制造系统中的主要应用成果,指出了具体应用中的难点问题。最后展望了进一步的研究内容。     

基于生产线优化配置的混杂系统建模与仿真

基于生产线连续和离散并存的混杂特征，提出了混杂系统的建模及其优化控制方法。研究了加工单元的混杂自动机模型（混杂基本结构），面向生产线的混杂系统可看作若干混杂基本结构的合成，有效地避免了系统规模增长给模型造成的组合爆炸问题。在此基础上，对满足一定产量情况下最大化机器利用率的混杂优化控制方法进行了研究，提出了基于蒙特卡洛法的性能优化仿真计算方法。最后，对某有限缓冲容量串行生产线进行了数值仿真计算，仿真结果验证了该研究方法的可行性和有效性。     

基于企业资源柔性分配的ERP实施研究

基于企业营运环境的变化速度超过了企业自身的调整速度这一现象,企业的业务流程就要实现动态组合,资源要实行柔性分配。本文在分析企业资源柔性分配的概念和意义的基础上,提出了企业资源柔性分配系统的层次模型,并给出了相关的技术支持,最后从该视角探讨了ERP的有效实施。