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研究多输入多输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定问题.当非线性切换系统有一致规范型,且一致规范型的零动态在任意切换律是渐近稳定时,设计出状态反馈控制律,并构造出所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了这类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次可镇定性,所得结果也适用于线性切换系统。 相似文献
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研究用逆来简化双输入双输出仿射非线性系统的间接最优控制问题.根据古典变分法建立沿系统规范型最优轨线的Pontryaguin方程,给出了控制方程各阶导数的结构.利用控制方程及其各阶导数的结构特点可消去伴随状态。使最优控制问题得到简化. 相似文献
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