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虽然目前3D游戏大行其道,但2D游戏仍然有强大的生存空间。在2D游戏中,精灵的设计是实现游戏效果,提高游戏可玩性的最基本部分,该文就这方面进行了探讨和分析。 相似文献
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研究了一类单输入单输出非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的可解性问题,提出了此类非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的充要条件,并进一步给出了干扰可测并且能够用于反馈控制律的设计的情况下系统输出与扰动的完全解耦的条件.最后给出了仿真实例说明了本文结果的有效性. 相似文献
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游戏引擎在游戏开发中起到的作用越来越重要,该文探讨了构建三维游戏引擎所需要掌握的模型与动画、粒子系统、场景编辑器、脚本系统、后期特效处理等关键技术。 相似文献
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虽然目前3D游戏大行其道,但2D游戏仍然有强大的生存空间。在2D游戏中,精灵的设计是实现游戏效果,提高游戏可玩性的最基本部分,该文就这方面进行了探讨和分析。 相似文献
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一类非线性切换系统的观测器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类切换规则为时间依赖型的非线性切换系统的观测器设计问题.分别在切换序列已知与平均驻留时间已知的情况下利用线性矩阵不等式(LMI)给出了非线性项满足Lipschitz条件的切换系统的观测器增益求解方法,并给出了观测器设计步骤.最后给出仿真算例说明了本文方法的有效性. 相似文献
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利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化.优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好的动态性能.将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法的有效性. 相似文献
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