套管式直流蒸发器的建模及仿真

针对新型直流蒸发器采用的双面传热的双层竖直套管结构,建立动态数学模型.该模型考虑了不同运行工况的流体流动及传热特性,可满足整个运行范围内的稳态和动态分析,为控制系统的设计、操作、异常工况和故障的分析与处理,运行规程的编制等均能提供必要的依据.     

一体化压水堆动态特性的仿真研究

研究了一体化压水堆堆芯模型的简化问题．用集总参数法建立了堆芯数学模型,包括中子动力学模型．反应性反馈模型和堆芯热工水力模型。得到了堆芯模型的增量式的传递函数方程组,并通过仿真对一体化压水堆和传统的分散布置压水堆的动态特性进行了比较,验证了模型的是合理性。     

不用艏侧推时船舶定点控位方法研究

本文提出了不用艏侧推的船舶定点控位控制方式。其特点是仿效人类航海技巧,充分利用海洋环境作用在船舶上的力来实现船舶的定点控位。仿真结果表明,在高海情下,此控制系统可以实现无艏侧推船舶定点控位,并且在设定点变化时,船舶具有较快的运动响应速度。     

气垫船航迹反步控制方法研究

针对全垫升气垫船运动,建立了航迹非线性运动方程,在此基础上进行了航迹反步控制方法研究.反步控制方法首先针对所建立的气垫船四阶航迹非线性系统,将系统分为4个子系统,每个子系统定义了1个误差变量和1个控制量,4个控制量中有3个控制为虚拟控制,并针对每个子系统定义了Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性定理和指数稳定性定理,推导出4阶运动方程,最后得到气垫船航迹控制律.将得到的控制律应用到气垫船运动半实物仿真系统中,根据控制台设定的航迹进行了航迹跟踪仿真研究.仿真结果表明,所研究的航迹自适应反步控制器,在较高航速下,能很好地跟踪所设定的航迹,取得了良好控制效果.     

某型蒸汽发生器的水位模糊控制

本文详细的介绍了模糊控制在蒸汽发生器的水位控制中的应用。目的是对蒸汽发生器水位进行控制,就是将水位控制在目标值附近,以达到反应堆安全经济运行的需要。仿真结果表明:同传统的PD控制相比较,采用模糊控制减小了超调量,加快了收敛速度,能够达到预期的效果。     

常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用。气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制。本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果。     

船用核动力装置专家系统技术研究

以船用核动力装置为研究对象 ,建立了运行在仿真机上的全工况核动力装置运行仿真系统。利用智能专家控制理论 ,建立了能够管理整个装置运行的 ,能对典型运行故障进行检测与诊断的管理运行专家系统。此系统在出现故障时能及时调用知识库专家知识进行专家推理 ,分析核动力装置控制实际运行中典型故障产生的原因及解决方法、故障诊断处理具有实时性 ;利用神经网络理论 ,建立了神经网络故障检测与诊断专家系统 ,此系统将不断检测核动力装置各系统 ,并根据检测数据给出故障诊断结果。结果表明 ,在核动力装置三层智能控制结构下 ,利用神经网络故障检测与诊断专家系统对船舶核动力装置可能的运行故障进行险测与诊断 ,利用运行管理专家系统对核动力装置进行运行管理 ,提高了船用核动力装置的运行性能。所进行的专家系统研究对船用核动力装置的安全运行具有一定的指导意义     

长峰波海浪的数值模拟仿真与频谱估计

针对船舶航行抑制海浪干扰需要,研究了海浪波形的建立方法.选取ITTC双参数谱作为海浪谱,通过频率等分法对其进行频率分割,计算重心频率作为谐波频率,根据长峰波海浪模型进行仿真,得出了时间和空间海浪仿真波形.采用Welch法进行频谱分析,仿真精确度达到了1.65%.该方法不失一般性,是一种工程实用方法,对船舶运动参数的预报和滤波,海浪预报、船舶动力定位等方面的研究具有重要意义.     

不同精度冗余数据的融合

针对融合误差的最大值和数学期望,提出了一个评判数据融合方法优劣的标准.随后,提出了一种新的数据融合方法,扩展加权平均法.当待融合数据为两个时,通过理论分析得到了计算融合参数的公式.当有更多的数据参与融合时,通过数值仿真得到了该方法的各个融合参数.该方法能解决最大似然估计法所难以解决的均匀分布数据的融合问题,且具有比包括最大似然估计法在内的其它三种有代表性的数据融合方法更高的精度.