轴承外圈波纹度引起的振动特性研究

外圈波纹度是球轴承普遍存在的一种缺陷,本文对滚动体与内外圈之间径向间隙的影响充分考虑,分析了轴承间隙对轴承振动的影响特性,利用振动理论建立了外圈有波纹度的轴承振动响应模型.结论的合理性经过了验证,可为轴承设计和振动噪声研究提供理论依据.     

套管式直流蒸发器的建模及仿真

针对新型直流蒸发器采用的双面传热的双层竖直套管结构,建立动态数学模型.该模型考虑了不同运行工况的流体流动及传热特性,可满足整个运行范围内的稳态和动态分析,为控制系统的设计、操作、异常工况和故障的分析与处理,运行规程的编制等均能提供必要的依据.     

高强钢板料弯曲成形应力应变分析

高强钢板料弯曲成形应力和应变分析,对分析成形机理,解释成形过程中破坏的原因,提高加工工艺水平具有重要意义。以塑性力学理论知识为基础,推导出窄板弯曲成形时的应力、应变分布规律,为给出弯曲的变形特点、失效形式,以及容易出现的畸变、翘曲情况进行分析奠定基础。     

轮式移动机器人的路径规划和跟踪控制

介绍了路径规划的设计及路径跟踪控制设计.路径规划设计是当机器人感应到障碍物后,采用预定轨迹来实现避障功能,而路径跟踪控制则通过计算出轨迹目标值和现时位姿的偏差,控制电机来使偏差减小.并通过Matlab仿真,验证了其可行性与合理性.     

轮式移动机器人的运动及定位分析

对机器人的结构组成和功能进行了介绍,这是对机器人进行路径规划的基础.而具体的规划策略首先取决于机器人的运动机构,故对其进行运动分析.还对机器人的方位确定问题进行了论述,在电机码盘作为传感器的条件下,对机器人的方位确定进行了具体的推导.这些都是为以后机器人的路径规划所作的准备.     

沼气罐装技术综述

沼气是由多种气体组成的混合气体，它含有甲烷、二氧化碳、硫化氢、一氧化碳、氢、氧、氮等气体。其中甲烷最多，占50％～70％，二氧化碳次之，其余几种气体很少。沼气能燃烧主要靠甲烷。甲烷气体无色、无味、无毒，它和一定数量的空气混合，点火就能燃烧起来，发出蓝色的火焰和大量的热。在常温液化需要200kg以上的压力。因此如何改变甲烷的物理或化学性质，使其在常温低压下液化，或者寻找可以替代液化的贮藏方法，成为国内外研究的热点。     

高强钢板料弯曲成形回弹规律研究

高强钢板料弯曲成形过程中伴随有弹性变形——回弹,而这种回弹与普通容器钢的回弹又不尽相同。在以往对普通容器钢的回弹研究基础之上,对高强钢板料弯曲回弹进行分析和相关公式的推导,由弯曲件回弹后的曲率半径和弯曲角的变化,来判断工件的回弹量。根据影响弯曲件回弹的因素分析,确定控制回弹的措施。     

含半圆形衬砌凸起弹性半空间问题的Green函数解

采用复变函数法研究了含半圆形衬砌凸起的弹性半空间中水平界面承受出平面线源荷载时的Green 函数解。该问题采用“契合”的思想求解,首先,将整个求解区域分割成两部分来处理,其一为含半圆形凹陷的弹性半空间,其二为圆形衬砌区域;其次,构造满足含半圆形凹陷半空间水平界面应力自由的散射波,构造满足圆形衬砌半圆形凸起应力自由的驻波;最后,在两个区域的“公共边界”上实施“契合”,满足公共边界处位移和应力的连续性条件,同时满足圆形衬砌内边界应力自由边界条件,建立起求解该问题的无穷代数方程组,并给出了水平表面位移幅值的具体算例和数值结果,并对其进行了讨论。     

糙米加湿调质机的设计

在水稻加工的过程中,为了减少大米的精裂纹、降低碎米率、提高出米率、提高品质、降低能耗,采用加湿调质设备.加湿调质设备还可以提高大米加工企业效益,增强竞争实力,增加农民收入.为此,设计了加湿调质设备,实现了糙米的循环加湿.该设备可以达到均匀、可控、高效地加湿调质目的,且可降低磨米能耗,增加出米率,提高大米品质.     

以专业应用为导向的工程力学专业教学改革与实践

工程力学在我国高校教育中已经历经了数十年的发展历程.已经具有相对成熟的教学知识结构体系.培养出不少的优秀人才.但是,在工程力学的学习过程中同学们也反映出了知识点多、理解困难等学习问题.而且,不同的工作岗位对工程力学中的相关知识应用各有侧重,常常出现应用较多的方面,在知识讲授中所占比重却不大的现象.这些问题让工程力学的教学发展遇到了阻碍.以专业应用为导向,可以针对不同专业的工程力学应用进行内容调整,突出实践,提升学生学习的积极性.有效的解决上述问题.本文就工程力学的发展、工程力学改革的必要性以及如何有效的采取改革措施进行了详细的介绍.