新闻学的昨天、今天和明天——读赵振宇新作《社会进程中的新闻学探寻》

从业界能手转型为大学教授,赵振宇经历了新闻生涯中的一次重要转折,而转折并不一定意味着放弃,赵教授近30年来的实践和研究历程就很好地向我们诠释了这一点.     

广播电视卫星地球站发展现状分析及对策建议

本文基于我国广播电视卫星地球站的现状,首先从政策要求、技术发展、业务拓展三个方面分析了地球站发展的趋势,接着讨论了卫星地球站所面临的机遇与挑战,最后给出了六个适用于地球站未来发展的对策建议。     

扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现

Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.本文针对原有Cartographer中位姿融合不准确,存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后针对扫地机器人Player平台,设计并实现基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,本论文验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性.     

0.8 m/min拉速H异型坯中间包控流装置对传递性能影响的数值模拟

根据长8 m,钢水液位0.8 m的3流H型连铸坯中间包,采用FLUENT软件建立三维几何模型模拟研究了弧形挡墙导流孔直径D（100~200 mm）,导流孔高度H（350~550 mm）和两导流孔夹角θ（20°~50°）对中间包内钢液的流场和温度场分布、钢液的混合状况及不同粒径夹杂物上浮去除的影响,结果表明导流孔直径D 100 mm、导流孔高度H 550 mm、导流孔夹角θ 50°时,中问包综合传递性能最优,各流平均停留时间差和各出口钢水温度差较小,大颗粒夹杂去除率达76%。     

吹响“战疫”的号角——记新冠肺炎疫情下中铝海外事业的“逆行者”

积极响应,坚决落实中央和集团防疫工作要求国务院国资委党委深入学习贯彻习近平总书记重要指示批示精神,坚决贯彻落实党中央、国务院决策部署,落实中央应对新型冠状病毒感染肺炎疫情工作领导小组要求,指导中央企业一手抓疫情防控,一手抓复工复产,全力以赴保持生产经营稳定运行,努力为打赢疫情防控阻击战作出国资央企积极贡献。有关中央企业全力推进复工复产,稳定外需,加强国际产能合作,加快海外重点工程建设,促进全球产业链稳定、供应链畅通。中铝集团积极响应,集团预防控制新冠肺炎工作领导小组提出“各单位要按照中央要求,有序做好复工、复产工作,努力降低疫情对生产经营的影响”的要求。     

奶牛乳腺分支模型的建立

利用从青春期奶牛乳腺中提取的类器官,在Ⅰ型胶原中以镶嵌式进行三维培养,用碱性成纤维细胞生长因子(basic fibroblastgrowth factor,FGF2)处理来建立奶牛乳腺分支模型。结果表明,在Ⅰ型胶原中以镶嵌式培养的青春期奶牛乳腺类器官,在FGF2处理下36 h时镜下即可见分支形态出现;且从36 h开始,FGF2组分支率显著高于对照组,表明奶牛乳腺分支化培养模型成功建立。结论:FGF2能使镶嵌在Ⅰ型胶原中的青春期奶牛乳腺类器官产生分支形态。     

基于云服务器与Arduino的GPS定位系统设计

设计了基于Arduino的GPS定位系统,该系统以Arduino作为主控制器,结合实现定位功能的GPS模块和数据传送的GSM模块,将位置信息传送到服务器端,实现定位功能,同时可以发送短信到用户智能终端.该系统主要分为三个模块,包括信息采集与处理模块、服务器传送模块、用户智能终端模块.信息采集与处理模块的硬件主要由单片机、GPS模块、GPRS模块和 GSM模块等构成.该系统可以快速有效地传送地理位置信息,可应用于火灾、抢劫、迷路、车祸、失踪、急性疾病等方面的报警.     

基于GA-ELM算法的燃料电池性能预测模型

为减少燃料电池堆耐久性能试验物料成本,提升耐久性能预测效率,利用燃料电池堆稳态耐久性试验数据,基于遗传算法(GA)-极限学习机(ELM)算法结合神经网络与遗传算法,搭建燃料电池稳态耐久性能预测模型。该模型为双输入[时间和电流(或电流密度)]单输出(电压)。利用试验数据对建立的模型进行训练与验证,发现该模型具有较高的预测精度。将GA-ELM模型与长短记忆网络(LSTM)模型对比,在预测精度(误差2%左右)相当的情况下,GA-ELM模型计算时间仅为LSTM模型的1/5。搭建的预测模型具有较好的通用性、较高的稳定性和精度。     

基于Android平台的个人GPS定位报警系统的设计与开发

针对儿童被诱拐、大学生被拐骗、老年人走失、成人与幼儿溺水等各种突发紧急事件及不法侵害的出现,本系统设计基于Android平台的GPS定位报警系统.在移动端系统使用GPS模块进行定位,将GPS模块采集到的地理位置信息通过GSM网络上传到云服务器,并开发An-droid客户端的程序对云服务器转发的用户位置信息进行接收,再将接收到的数据在地图上进行匹配.同时,当移动端用户发出报警信息时客户端用户可以接收短信并展开定位追踪.本项目设计的个人定位报警系统既具有定位功能,又能实现应急情况实时报警功能,可以有效地保证人身财产安全.