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介绍了大型钢结构的一种高精度检测系统的组成及其工作原理,利用该系统对大型水工钢结构-引水压力钢管系统合拢焊缝接头焊接过程中座环上变位进行实时监测,同时采用游标卡尺和百分表对焊缝收缩及钢管轴向变位进行监测,测量结果满足设计和工程要求。 相似文献
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移动机器人的智能控制技术是基于机器视觉的移动机器人自主导航的关键技术之一.本文模仿人工智能驾驶行为,提出了移动机器人运动控制的模糊控制方法,并介绍了该控制器的结构组成和设计过程.提出的模糊控制方法可以保证机器人准确高效的完成路径跟踪任务,并且具有良好的鲁棒性.仿真试验证实了该方法的有效性和可行性. 相似文献
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