异构Femtocell网络中基于用户公平性的干扰协调

为使含有家庭基站和宏基站的异构网络(HetNet)中各用户的服务质量需求都能满足并达到用户间的公平性,在功率限制条件下对宏用户中最小的用户数据速率最大化,将此最小用户速率提供给家庭基站用户,获得各家庭基站用户的目标信干噪比(SINR),再利用对分法调整家庭基站的发射功率.仿真结果表明,该方法能够保证最小的宏用户数据速率且提高异构网络用户间的公平性.     

浅析煤矿皮带输送机的概述及常见故障处理

带式输送机又名皮带输送机、胶带输送机。它是靠胶带的连续运动传送各种物料的机器。煤矿用皮带输送机主要是指在煤炭采掘、生产、转运、加工过程中使用的皮带输送机。     

矿井通风控制系统设计改造

针对矿井旧通风控制系统中存在的体积庞大、接线复杂、机械触点多、排除故障困难、可靠性差、自动化程度低等缺陷,设计了一种基于先进PLC控制技术的矿井通风安全控制系统。该控制系统投入使用,运行结果表明,系统具有功能完善,运行稳定,节能效果明显等特点,提高了企业的生产效率和经济效益,具有很好的应用前景。     

一种智能车载安全导航仪

随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件这一市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展,其中车载导航仪也为汽车配件的一员。但随着技术的发展,单一的导航功能的导航仪已经不能满足人们的需求,人们对导航仪功能的需求也越来越多样化。针对上述现象,本文提出了一种新的智能车载安全导航仪的可行性方案。     

复杂地质滑坡特征及稳定性分析

通过研究地质勘探的结果,分析了滑坡的基本特征,探讨了滑坡稳定性的影响因素,提出了防治滑坡的基本措施,并对滑坡进行了稳定性计算分析,分析结果可为滑坡稳定性分析和滑坡防治与治理提供依据。     

酸气灼烧炉燃烧器的改造

针对酸气灼烧炉原引射燃烧器烧毁及自身存在诸多问题的现状,提出了改造方案,设计制造了采用强排燃烧器的灼烧炉燃烧控制设备,克服了原燃烧器存在的各种问题,实现了燃烧过程的自动控制,减少了人工操作,提高了燃烧效率和设备的安全性。     

冷连轧过程中中间厚度自动设定技术的研究

经过大量的现场实验与理论研究，将应用数学理论与实际生产工艺相结合，在利用泰勒级数展开并忽略高次项将相关非线性问题简化为线性问题的基础上，通过相关矩阵知识求解线性方程组，并根据牛顿解析法的基本原理，建立了一套适合冷连轧机快速负荷设定的带材中间厚度计算模型，并将其直接应用于某厂1220五机架冷连轧机中间厚度的设定，取得了良好的使用效果，创造了较大的经济效益，具有进一步的推广应用价值。     

非线性地磁/GPS/SINS组合导航方法

针对系统模型的特点,对平方根UKF算法进行了改进.改进后的平方根UKF与标准的平方根UKF相比,在保证状态方差非负定特性的同时,减少了滤波的计算复杂度.为了提高导航系统对姿态测量性能,针对姿态误差较大时线性导航误差方程无法使用的问题,推导出适用于大姿态误差角时的地磁姿态量测方程,并结合改进的平方根UKF算法设计了非线性地磁/GPS/SINS组合导航算法.利用Matlab对大姿态误差角时的非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,通过引入地磁姿态测量信息,非线性地磁/GPS/SINS组合导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了组合导航系统对姿态误差的估计效果,且可以完成大姿态误差下的导航任务.     

无线网络环境下移动机器人的控制策略研究

在移动机器人控制性能优化的研究中,针对无线控制网络中存在时延的情况,进行了控制器与补偿器的研究与设计.首先建立了移动机器人动力学模型,并针对模型设计离散反演控制器使移动机器人能够对给定信号进行跟踪.引入无线网络,进而分析网络时延对无线网络控制系统性能的影响,并针对网络时延利用预测控制算法设计控制序列预测补偿器,从而完成在时延存在的情况下仍然可以对移动机器人进行准确控制的无线移动机器人控制系统.仿真结果表明,设计的控制器与补偿器为无线网络环境下移动机器人的控制性能优化提供了参考.     

裂解炉节能降耗措施及效果

裂解炉为乙烯装置的核心,是乙烯装置的能耗大户,其能耗占装置总能耗的5O%。国内乙烯装置裂解炉在运行过程中普遍存在排烟温度高、炉壁散热量大、热效率低;COT偏差大、运行周期短、设备重复检修频繁等问题,通过认真研究分析以上问题,采取了一些行之有效的办法,使得装置能耗大大降低。