泡沫塑料加工过程中的气泡成核理论(Ⅱ)——剪切能成核理论及其发展

介绍了剪切流场中泡沫塑料加工的气泡成核理论,分析评述了剪切流场中泡核拉伸模型、空穴成核模型对气泡成核机理的解释及存在的不足;对静态熔体中气泡成核过程进行了能量描述;介绍了最新的气泡成核中的剪切能成核理论,该理论较完善地解释了剪切流场中气泡成核过程;最后指出了气泡成核理论研究的发展方向。     

6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真

运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解.利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础.     

基于多Agent的家庭远程监护系统建模

介绍了一种基于家庭的远程监护系统整个体系结构。作为系统终端的机器人护理床协助完成部分护理工作；同时提供远程连续监测各项健康相关的生理参数信息，监护系统实时识别危险信息并发出报警信号；同时系统实现和已有的以医院为核心的健康服务体系整合。在此系统的设计过程中，应用了基于多Agent的软件工程建模方法。根据系统需求分析，辨识各Agent的角色和责任。应用统一建模语言（UML）的静态视图，分析得出表示Agent之间的关联关系的静态模型。通过分析系统工作流程，得出Agent之间的相互作用的动态模型。     

广域污染源自动监控系统分布式网络平台研究

针对广域污染源自动监控系统的特点和技术要求,必须采用中间分布式网络平台来满足系统的要求。通过对Microsoft的.NET、Sun的JavaONE以及OMG的CORBA这三种主要分布式网络平台的深入分析和比较研究,得出采用CORBA分布式平台是目前最佳方案的结论,并在“广东省广域水质污染源在线监测监控系统”课题中得到成功验证。     

SMA驱动的微型平面关节机器人的研究

近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点，大大推动了微型机器人的发展．本课题使用所研制的推挽式直线位移型和旋转关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人．本文将介绍该机器人的结构设计，控制系统及其软件设计．     

工业机器人控制系统的开放性与实时性研究

针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能.     

辨析数据通信中常见的选择性问题

结合串行通信编程的实际经验,作者根据适用范围,辨别和分析了数据通信中一些常见的选择性问题,包括数据通信方式选择、串行通信方式选择、数据格式中位数的选择、校验算法选择、总线标准接口选择、握手协议选择、回路测试方案选择和编程方法选择,以供读者参考。     

基于STL文件的快速成型分层算法与毗邻拓扑信息的快速提取

该文研究了实时的快速成型的分层算法,即从CAD模型转换成STL文件后,实时快速求出该模型与水平截面的轮廓线交线,为此,该文提出并建立了三角形网格的毗邻关系索引表,并构造相应的数据结构来表达STL文件的散乱三角形集合中的毗邻拓扑联系,而为了快速建立这种毗邻关系,该文进一步提出建立两套三角形网格的分组表,来缩小三角形网格的毗邻查找范围,为快速确定三角形网格的毗邻关系奠定基础。该文同时分析了该算法的时间与空间复杂度。计算实践表明,基于该文提出的毗邻关系索引表的分层算法能满足快速成型的实时要求。     

基于DSP的机器人双目视觉平台设计

本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统，以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等，通过实验来验证平台的可行性。     

小波分析和神经网络在社区健康监护系统中的应用

针对监护对象状态难判定问题,对小波分析和神经网络相结合的方法判定、预测监护对象所处状态进行了研究,并实现自动报警,以便医护人员做出更准确的诊断决策.采用串联方法将两者相结合,用小波分析对用户的多生理参数进行预处理并提取特征值,然后将处理后的信号作为神经网络的输入向量,状态信息作为输出,实现监护对象状态判定及预测.