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1.
针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题．利用AT91RM9200芯片上的USART模块，设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路，并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计．解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的问题。在本通信模块的软件设计中，引入了快速CRC冗余校验算法，极大地降低了误码率，提高了通信的可靠性。目前该模块已成功应用于某型导弹导引头等效器的设计中。 相似文献
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针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题,将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析,开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内核模块机制,分别开发了各功能模块的驱动程序,并利用嵌入式Linux下的定时器机制和多进程技术,开发了系统应用软件。初步实验结果表明,软件系统工作正常,能够满足各项技术指标要求,验证了本系统设计的有效性。 相似文献
3.
软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分.该软件主要由单片机和上位机两部分组成.单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理,上位机部分主要是完成人机交互,对测试结果进行处理和修正,显示测试结果,并且对测试的结果进行保存.两部分的软件通过串口进行交互.实验表明,该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求,达到了系统的研制要求. 相似文献
4.
软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分。该软件主要由单片机和上位机两部分组成。单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理，上位机部分主要是完成人机交互，对测试结果进行处理和修正，显示测试结果，并且对测试的结果进行保存。两部分的软件通过串口进行交互。实验表明，该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求，达到了系统的研制要求。 相似文献
5.
隐身技术在现代战争中具有很重要的作用,各国都非常重视飞行器在隐身技术方面的研究与发展.近年来,等离子体隐身技术以其独特的优点成为世界各军事强国竞相研究的焦点.为增强巡航导弹的突防能力,从隐身机理、发展现状以及该项技术的优缺点几个方面论述等离子隐身应用于巡航导弹隐身突防的可能性,认为该项技术具有较好的应用前景,并分析了工程实践的关键技术. 相似文献
6.
针对动力学方程中含未知参数的多Euler-Lagrange系统的一致性控制问题,设计了一种分布式自适应协调控制器.该控制器容许多Euler-Lagrange系统的通信拓扑为一般的有向图,并允许通信时延和自时延的同时存在.利用Barblata定理、Lyapunov稳定性定理和LMI方法等对控制器的稳定性进行了证明,并设计了数值仿真实验,仿真结果证明了控制算法的有效性. 相似文献
7.
本文介绍了利用红外热成像技术作为电路板故障信息检测,电路板故障分析采用故障树分析法与专家系统相结合的诊断方法,并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该诊断方式新颖、具有直观、非接触性、成本低、诊断速度快和准确性高等特点。 相似文献
8.
本文针对无领航者的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式有限时间一致性控制算法.该算法只利用相邻个体的位置信息和自身的速度信息作为输入,使得网络化Euler-Lagrange系统在有限时间内达到一致性.考虑到闭环Euler-Lagrange系统的非自主性,运用Matrosov定理、Lyapunov稳定性定理和有限时间稳定性定理等对所设计的控制器的稳定性进行了证明,并进行了数值仿真实验,验证了控制器的有效性. 相似文献
9.
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述. 介绍了多个体协调控制领域的基本问题, 并结合系统中网络与动力学不确定性, 对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述. 进一步, 对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结. 最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向. 相似文献
10.
航天器任务分配对于提高多颗服务航天器之间的协同工作效率具有十分重要的意义;针对服务航天器协同目标分配问题特点,提出了一种基于离散粒子群算法的协同目标分配方法,设计了新的离散粒子群位置和速度更新公式,综合分析影响目标卫星价值、服务航天器损耗以及距离消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务分配问题的数学模型;仿真结果表明:离散粒子群算法具有收敛速度快、寻优能力强等优点,能够有效地解决多约束条件下的服务航天器协同任务分配问题,特别是在大规模的任务分配中,该方法具有很强的优越性。 相似文献
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