基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特性,同时引入时变项,在提高滑模面收敛速度的基础上实现了调速系统由他控方式向自控方式的平滑过渡。仿真和实验证明,提出的算法不仅解决了滑模观测器在零速及附近的低速范围内所存在的预测死区问题,而且削弱了两种控制方式切换过程中产生的抖振。     

精英导向型差分变异多目标烟花算法及其在模拟集成电路设计中的应用

在应用微型化技术进行大规模模拟集成电路设计过程中,存在多个性能指标相互冲突的问题,因此,提出一种精英导向型多目标差分变异烟花算法(GMOFWA-DV),利用粒子进化信息引导爆炸,提高算法搜索效率,同时采用差分算法中变异、交叉综合变异方式,增强粒子间信息交流以及导向策略的适用性.将该方法与其他3种算法进行仿真实验比较,实验结果验证了所提出算法的有效性.将该方法应用于CMOS模拟集成电路设计参数优化的实际工程应用中,可以降低模拟集成电路设计的开发周期.     

不同条件下汇流交叉口控制方式的选取方法

汇流交叉路口在实际的道路交通网中是大量存在的,其控制方式具体包括无交通控制、停车标志控制以及交通信号控制几种,其中交通信号控制的主要功能是在车道相交叉处分配车辆通行权,使各类、各向交通流有秩序、高效率地通行。然而,在交叉路口盲目设置交通控制方式,不但不能增加交叉路口的通行能力,减少车辆延误,反而会导致交通事故率上升。因此。本文引入支持向量机方法并将其作为设置交通控制的依据,然后给出算例仿真。仿真结果表明,该方法能取得较好的控制效果。     

基于D分解的分数阶PID控制器的图形化参数整定

针对二自由度分数阶PID控制器设计的参数多,结构复杂等复杂问题,提出了一种基于D分解法和主导极点配置的新型参数整定方法。其基本原理首先基于动态响应指标约束进行主导极点配置,在确保闭环系统的响应特性良好的条件下确定系统超调量和调节时间,由此经过转换得到未知参数之间的函数关系。其次,使用D分解法,将未知参数在不影响的控制性能的条件下由多减少,再由相关参数取得系统性能稳定的参数域中优化,最后以差分进化算法为导向,以两种方法取得的相关约束条件为指标取得最优控制器参数,在确保所选极点的优势下使所设计的控制器达到理想的控制性能。最终,将所设计的控制器通过应用在整数阶和分数阶被控对象上,使用仿真验证新方法的鲁棒性和快速性,同时也表现了新方法的有效性和实用性。