自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的应用

介绍一种新型实用控制器--自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.自抗扰控制器是一个不依赖于被控对象模型,而依靠过程误差来消除误差的非线性控制器.在聚丙烯反应釜过程控制中升温过程是控制的难点.自抗扰控制器解决了在升温过程中反应釜夹套的加热水和冷却水的自动切换,从而成功地实现了升温过程的自动控制.     

具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性

为了研究具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性问题,介绍了关于变 元σ绝对稳定的概念.通过对关于变元σ绝对稳定性的研究,得到了此类系统绝对稳定的充要 条件,并给出了一些简洁实用的充分条件.     

对偶关系与不确定系统的状态估计

本文讨论如下系统状态估计问题, x=A(t)x+B1(t)u(t)+B2(t)w y=C(t)X+D1(t)u(t)+D2(t)w 其中u(t)为已知输入向量,w为不确定向量.假定w为时间t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测y(t),0tT,如何去估计状态变量 x(T)?我们用[1]中所建立的对偶关系式解决了状态的min-max估计问题.在二次型限制之下的min-max状态估计与卡尔曼滤波完全一致.这里所用的方法比起[4]中的方法简单得多.     

自抗扰控制器及其应用

自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍了自抗扰控制器对时变系统，多变量系统，最小相位系统等不同对象的使用方法。     

扩张状态观测器用于连续系统辨识

使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不管是线性系统还是非线性系统，只要结构对参数是线性的，都能有效地将其参数辨识出来。     

基于区域极点约束的鲁棒H2控制

考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连 续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用 LMI凸优化方法的解,所得静态反馈控制器,不仅保证闭环系统的极点在-给定区域内,而且还 使性能指标H2的一上界达到最小.     

我国自主研发自抗扰控制技术有突破性进展

由北京前沿科学研究所主办,北京”爱得喜”(ADRC)高科技有限公司、南京科远运动控制工程技术公司协办的”自抗扰控制技术国内外研究应用学术报告会”2006年7月1～2日在北京召开,我国控制界元老宋健院士、国家科技部的有关领导以及100名左右中外专家学者参加了此次会议．     

从PID技术到"自抗扰控制"技术

从传统PID的原理出发，分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO），非线性PID（NPID）等，并以此组合出高品质的新型控制器－自抗扰控制器（ADRC），从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。     

线性控制系统的"能抗干性"

本文把系统排除"外部干扰"的能力概括为系统的"能抗干性",给出了"能抗干性"的严格 定义,证明了系统为"能抗干"的充分必要条件及系统达到"输出调节"的充分必要条件,提出了 检验"能抗干性"的具体算法.最后,讨论了多项式阵系统的"能抗干性"条件及实现"能抗干性" 的补偿器结构.     

第八届世界自控联(IFAC)大会论文评介(一)

本刊1982年第1期刊登了张嗣瀛教授介绍IFAC第八届世界大会概貌的文章。从本期开始将连续(拟分三期)登载出席本次会议的代表宋健、韩京清、秦化淑、顾绳谷、吴沦浦、张嗣瀛、王良楣、周春晖、项国波等同志评介此次会议论文的文章。