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1.
不确定性人工智能   总被引:65,自引:2,他引:63       下载免费PDF全文
李德毅  刘常昱  杜鹢  韩旭 《软件学报》2004,15(11):1583-1594
在主、客观世界普遍存在的不确定性中,随机性和模糊性是最重要的两种形式.研究了随机性和模糊性之间的关联性,统一用熵作为客观事物和主观认知中不确定状态的度量,用超熵来度量不确定状态的变化,并利用熵和超熵进一步研究了混沌、分形和复杂网络中的不确定性,以及由此带来的种种进化和变异,为实现不确定性人工智能找到了一种简单、有效的形式化方法,也为包括形象思维在内的不确定性思维的自动化打下了基础.不确定性人工智能是人工智能进入21世纪的新发展.这个由多学科交叉渗透构成的新学科,必将使得机器能够具备人脑一样的不确定性信息和知识的表示能力、处理能力和思维能力.  相似文献
2.
正态云模型的统计分析   总被引:39,自引:1,他引:38  
分析了正态云模型中云滴和其确定度的概率分布,定义了正态云模型的期望曲线,最后分析了正态云模型随参数变化其形态变化的趋势和规律.上述统计分析有一定的理论和应用价值,将有助于正态云模型在更广和更深的层面上发展完善.  相似文献
3.
逆向云在定性评价中的应用   总被引:33,自引:0,他引:33  
现有的定性评价存在主观性和随意性大的缺点,缺乏客观性和精确性,云模型是一种定性与定量之间相互转换的有效工具,逆向云可以实现定量数值与定性概念的自然转换,从而得出一个用精确数值表示的定性概念.该文分析并给出了逆向云发生器的具体算法,并对还原的各特征值进行了误差分析.最后将该算法应用到射击评判上,评价结果不仅有射击准确度的评价,而且有运动员心理素质的分析,比仅仅用环数来评价一个运动员更准确、更具体.  相似文献
4.
救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用   总被引:20,自引:0,他引:20  
综述了救灾机器人的国内外研究现状.介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术.提出了救灾机器人今后的发展趋势,分析了救灾机器人应用在煤矿救灾的可行性.  相似文献
5.
基于Socket和多线程的远程监控系统   总被引:17,自引:0,他引:17  
探讨了基于Socket以及多线程技术的远程监控系统的设计和实现,介绍了系统设计的总体方案,并在VC++6.0编程环境下实现了一种基于局域网的监控系统。Socket套节字作为目前最流行的网络通信应用程序接口之一,利用它可以方便地实现局域网内的数据传输。传统的单线程程序中,视频数据的鳊码、解码、传输不能同时进行,导致传输效率很低。为此,提出了多缓冲区多线程结构,有效地提高了视频数据的传输效率。实验证明,系统能有效地实现一点对多点的实时监控。  相似文献
6.
基于s3c2410的CramFS根文件系统的移植   总被引:13,自引:2,他引:11  
根文件系统是构建一个uCLinux嵌入式系统的重要组成部分。目前嵌入式系统可以选择的根文件系统有:Romfs、CramFS、Ramfs、Jffs2、Ext2等等,本系统采用CramFS作为uCLinux嵌入式系统的只读根文件系统。本文讨论了CramFS文件系统的特点,并详细的说明了NorFlash上建立一个uClinux的Cramfs根文件系统的一般步骤。  相似文献
7.
基于有向单连通链的表格框线检测算法   总被引:12,自引:0,他引:12       下载免费PDF全文
表格框线检测是表格识别的基础.现有的表格框线检测算法或者速度慢,或者鲁棒性差,而且没有充分利用表格框线之间的约束信息.提出了一种基于所定义的图像结构基元"有向单连通链"的自底向上表格框线检测算法.在此算法中,有向单连通链是一种黑像素游程序列,作为非常合适的矢量基元,在引入一定表格框线约束信息的条件下合并单连通链,有效地去除伪框线,补全断裂的框线,提高了算法的鲁棒性,可以准确而快速地提取表格框线.通过滤除噪声单连通链,加快单连通链的合并速度,算法速度提高了3~10倍,满足了实用要求.实验证明,该算法具有速度  相似文献
8.
基于潜在语义分析的BBS文档Bayes鉴别器   总被引:12,自引:1,他引:11  
电子公告栏(BBS)的滥用是一种以信息污染为特色的社会问题,对BBS文档进行鉴别已成为信息安全重要内容之一,该文融合了数据挖掘技术、数理统计技术和自然语言理解技术,提出了基于潜在语义分析与Bayes分类的BBS文档鉴别方法:利用自然语言处理技术从训练文档中抽取典型短语集;通过潜在语义分析进行典型短语同义归约,应用关联规则采掘技术提高典型短语间的独立性;用Bayes分类器对BBS文档进行鉴别。该文还对影响系统的关键参数进行了大量的讨论和测试,实验表明该方法对于BBS文档的鉴别是可行而有效的。  相似文献
9.
机动目标跟踪的机动频率自适应算法   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
为了更好地跟踪机动目标 ,提出了一种机动目标跟踪的改进方法 .利用目标的跟踪残差 ,求取跟踪滤波器的理论残差方差值 ,再根据统计的残差方差 ,建立了残差的假设检验阀值 .并对其算法进行了具体的推导 ,得出自适应选择机动频率的原则 ,使机动频率与目标的当前状态更接近 .对“当前”模型和改进后的模型进行了仿真 ,仿真结果表明该方法具有更小的跟踪误差 ,是可行和有效的  相似文献
10.
VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例   总被引:10,自引:0,他引:10  
在介绍了两种VC++与MATLAB混合编程接口环境配置方法的基础上,结合一个双臂机器人左臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并对两种接口方法进行了比较。  相似文献
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