无人机山区环境激光扫描路径规划方法研究

为了提升山区环境里无人机进行扫描时的飞行测量有效性和飞行效率，提出了一种结合传感器测量特性的路径规划方法，以激光传感器的最大测量距离和角度、飞行效率、巡检目标位置为约束，通过求解规划方程得到飞行的轨迹，从而保证无人机山区环境巡检的安全和效率。结果表明，结合Velodyne VLP-16，RS-LiDAR-16，HDL-32E 3种激光传感器的最大测量距离d以及测量角度θ等特性进行路径规划，规划优化效果分别达到了7.58%, 11.18%, 13.33%。该研究验证了山区激光扫描路径规划方法的有效性和正确性。     

选区激光熔化316L不锈钢的各向组织与性能

对采用选区激光熔化(SLM)制备的316L不锈钢增材制造试样进行了横向、纵向力学性能与微观组织分析。结果表明,增材制造SLM试件亚结构组织由尺寸为0.4 μm左右的胞状组织所构成,组织之间无明显的成分偏析,纵向与横向拉伸强度分别达到808和713 MPa,在经过1050 ℃热处理后,原组织中部分胞状组织消失,纵向及横向强度分别下降到673 MPa及579 MPa,增材制造试样相对传统热轧试样(550 MPa)具有明显的强度优势。SLM试样组织中存在未熔合缺陷,缺陷几何形状的方向性对其在拉应力作用下连接成裂纹有显著影响。热处理后缺陷长度方向与拉伸应力平行的纵向试样伸长率达到47.5%,横向试样伸长率为20%,伸长率指标均显著低于热轧316L钢试样,未熔合缺陷是导致3D打印试件塑性指标降低的主要因素之一。     

变电站集中智能远程运维系统的研究与应用分析

当前的变电站运维手段无法满足对大量变电站高质量运维的需求,人力物力成本投入大,资源浪费严重,尤 其是在山地地区,很多变电站坐落偏远,运维花费大量的时间在路途上,效率低,且人员路途安全风险增加,急需改进 运维方式.文章研究并建立了一套智能远程维护系统,实现对变电站的快速远程运维,提高运维效率。     

变压器测温电路的改进与应用

通过升级微机测控装置的主变压器测温回路采集电阻,改善油温采集电压,从而改善测控装置的温度—数字量输入输出曲线,改进主变油温采集精度,保证可靠实现主变油温监控功能,降低调度误切线路的风险。     

基于目标跟踪的变电站隔离开关状态图像识别方法

为解决变电站中隔离开关状态的自动识别问题，提出了基于目标跟踪的开关分合状态图像识别方法。首先，基于隔离开关开合过程的动态视频，通过 Ｌａｓｓｏ正则化稀疏表示的目标跟踪模型对隔离开关运动轨迹进行识别；其次，利用隔离开关２个闸刀之间的距离自动识别算法获得开关的分合状态。实测结果表明，该方法可快速跟踪开关运行轨迹，实时对变电站中隔离开关状态进行准确识别。     

一种快速判断开关回路故障范围的智能终端的研制

目前,由于早期的变电站开关的操作机构和回路元件老化,容易发生开关机构故障、分合闸线圈烧坏、操作插件损坏、操作回路异常等故障现象,当开关操作失败后,需要保护、开关检修两个专业的人员赶到现场进行检修,再根据排查结果对故障范围进行讨论判断分析,导致停电检修时间长,且耗费大量人力、物力,影响恢复供电的及时性。针对开关控制回路断线的问题,研究了一种能快速判断开关控制回路断线故障范围的智能终端,以缩短检修时间,节省现场维护的人力、物力,还能实现远方监视判断。