移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

浅谈如何加强对信息网络的管理

在我国网络信息化高速发展的带动下,山东黄河河务局系统已建成了完整的信息网络。但随着黄河事业和经济的快速发展,促使信息网络的建设规模越来越大,结构越来越复杂,层面越来越广,设备越来越多,对防汛现代化和日常办公自动化的要求越来越高。为此,要求信息网络为黄河防汛和办公自动化提供更快速、敏捷、高效的信息。针对黄河事业的发展和经济增长对信息网络提出的要求,如何加强对信息网络的管理,为黄河事业和经济发展提供全方位服务,理应做到以下四点:1资源整合统一规划,集中管理合理开发信息网络系统是一项宏大的系统工程,要严格执行《山东…     

基于视频的移动机器人的路线识别及定位系统

在视觉引导的机器人运动控制中，机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下，对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界，并且在给定运动边界的情况下，实时的对边界进行识别，并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。     

机电一体化词库

移动机器人(mobile robot，MR)；微位移技术(micro displacement technique，MDT)；超精加工(ultra finish machining，UFM)     

中国十大跨行模特

自从T型台上的金童玉女胡兵、瞿颖进军演艺圈全方位发展后，年轻的模特们无疑有了更加明晰的目标，苏瑾、王海珍、乔振羽、倪景阳等相继跟风，不甘寂寞，从主持节目、出演影视剧到唱歌、甚至担纲话剧主角……一时问娱乐圈的里里外外，高挑身影无处不在。     

实行全员 全过程 全方位 安全监察与管理 促进煤矿安全生产

南桐矿务局是一个“五大自然灾害”严重、具有50多年开采历史的老矿。面对复杂多变、艰难多灾的客观条件，他们近几年来，从理顺关系、强化安全监察与管理、健全安全机制、加强职工安全思想教育和部门业务保安着手，调动方方面面的积极性，初步形成了全员、全过程、全方位安全监察与管理，有力地促进了安全生产。     

棉纺厂清除异纤的方法和实践

异纤问题已经成为棉纺厂质量问题的难事,短时间内无法靠原料保证,只有通过企业自己的技术和管理来解决。经过多年不断摸索,我们找出了一条切实有效的适合棉纺企业实际情况的异纤控制办法,那就是"原料监控 人工拣剔 设备清除(清花使用异纤检测机、自动络筒配套带异纤功能电清) 全员防捉"的全员全方位控制方法,并制定了质量标准和生产作业指导书。实践证明,客户对我公司产品的"三丝"投诉明显减少,近两年来无一撤单和索赔。现以我公司生产漂白用纱实践为例介绍异纤控制方法。     

机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务，极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故，因而在特种机器人中，发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。     

移动机器人视觉控制系统

2003年8月24日，中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届删(亚广联)机器人大赛，我们的视觉机器人表现突出，获得了最件技术奖。本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计。     

基于证据理论处理移动机器人视觉信息的一种方法

本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法，提出了相关函数、相关证据等概念，并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。