刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

基于互联网+大数据的智慧教育平台的设计与应用

本文分析教育大数据的研究现状,针对目前教育领域存在问题,运用最新的互联网+大数据技术,建立智慧教育平台,从数据源采集、挖掘、分析到功能应用,形成一体化的解决方案,为教育行业的领导、教师、学生、家长提供数据、决策支撑,推动教学质量提升、教学决策优化、教育信息共享.     

关于电子压力计校准中引入温度校准的探讨

随着电子压力计在油水井测试中的广泛应用,仪器相应的周期校准工作尤为重要,是保证仪器录取资料准确性的先决条件。我们通过电子压力计在日常校准、现场应用遇到的问题进行分析和实验,对影响电子压力计压力校准准确度的误差来源进行分析,确定温度准确度及恒温时间是产生误差的一个重要因素,压力计温度的准确性是决定压力的准确性的前提。     

陕西省首个市级气象计量实验室落户西安

2021年1月11日,陕西省首个市级"气象计量检定标准化实验室"在西安市气象局建成,这也是全国首批完成的市级气象计量实验室。该实验室建成后可实现温度、湿度、气压等气象要素的实验室自动化计量检定,可确保观测数据量值传递溯源的准确性和可靠性,进一步增强气象数据的可用性,提高市级国家自动气象站、区域自动气象站的计量效率。     

互联网医院支付平台的数据整合

从顶层设计开始,强化了数据的规范性、完整性,以统一的数据标准对多源异构数据进行归一化处理.在大数据利用层面,利用经过数据治理之后的数据中心的大数据资源,达到互联互通、数据共享的效果.最终形成互联网和医院内网数据的互联互通,为患者构建一个诊疗服务全流程自助服务的应用模式.     

不同技术条件下露天矿最终境界变化情况分析

基于 Opmetalminer 软件系统，综合考虑改变回采率、选矿回收率及废石混入率 3 种技术参数取值对露天矿最终境界的影响。首先根据矿山的地质数据构建相应的矿床数值模型，主要包括地表标高模型、台阶模型以及品位模型；然后根据矿山提供的相关技术参数及市场现时价格对境界进行优化，从而得到基础境界；最后分别对改变废石混入率、改变回采率与废石混入率、改变选矿回收率 3 种情况进行分析讨论。结果表明：单独考虑废石混入率时，废石混入率突破从 8% 降至 7% 的技术瓶颈时，可以获得增长幅度最大的境界盈利值；同时考虑回采率与废石混入率时，回采率突破从 91% 提升至 92% 的技术瓶颈时，尽管废石混入率从 2% 增至 3%，但依然可以获得增长幅度最大的境界盈利值；单独考虑选矿回收率时，选矿回收率突破从 79% 提升至 80% 的技术瓶颈时，可以获得增长幅度最大的境界盈利值。     

基于数据融合与迁移学习的学生表情识别研究

学生表情逐渐成为感知学生状态的重要途径,因此准确的识别学生表情因具有重要价值而受到广泛的关注.本文针对学生表情识别这一问题,提出基于数据融合与迁移学习的识别模型,该模型融合3个数据集,以解决学生表情数据缺乏与多样性问题,同时引入迁移学习来提升预测精度.在数据集及实际学生表情图像上的实验结果表明,本文提出的模型可以准确识别学生表情,提升了预测精度.     

网络招聘数据可视化系统的设计与实现

由于新冠肺炎疫情的影响,传统的线下招聘变为线上招聘,求职者的就业压力急剧增大。面对各大招聘网站中的海量信息,如何高效、直观地获取求职者想要的招聘信息是目前研究的热点。本文利用网络爬虫技术获取Boss直聘网的招聘数据,并用PHP设计实现相应的数据可视化系统。实验结果表明,该系统具有良好的扩展性能,在任何网络环境中,均能准确获取数据并显示结果。求职者通过此系统可以全面认识当前行业的招聘现状,对当代大学生的求职就业具有指导意义。     

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