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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
由于中厚板中间库库区面积大、地面设备众多、工艺路线复杂,造成库区管理人员较多。同时,大量的人工操作导致数据质量难以保证,且相对滞后,造成实物流与信息流脱节,严重影响整体生产效率。本文提出了中厚板中间库自动仓储解决方案,以物料产线跟踪系统为基础,实现以工艺流为主线贯穿物料全部生命周期,以无线APP为载体实现工序信息快速转换,以天车为载体实现实物流与信息流的同步运行。实践表明,该方案考虑全面、结果精准,通过对中厚板中间库现有业务和现场实际情况的分析与改善,切实提高中厚板产线生产效率。 相似文献
3.
根据点阵理论,提出一类边缘可为任意曲线的平面砖,其可无缝铺设无限大平面.基础平面砖TE可顺特定两轴方向平移铺排;多重平面砖TN、TNX和TNX/2须多重拼合成TE后再平移铺排.所有TE必基于平面点阵的基形P(平行四或六边形).P的变形通过"等盈亏"(EGL)操作实现,得到多种EGLP.由P或一些EGLP按"过轴心N分割"规则形成的N个同形状的凸角x边形(x=3,4,5,6)可作为TN的基形G.以上也可分割出等边多边形和半等边多边形以作为TNX和TNX/2的基形.所有基形的曲线化均可通过相应的EGL操作实现.由此人们可任意设计出各种形状的T以赋予其不同拼合性能、艺术风格和对称性. 相似文献
4.
转换层作为实现建筑物上、下部分不同功能的过渡层,在城市高层建筑中,得到较广泛的应用。由于转换层结构尺寸的特殊性,转换梁基本都属于大体积混凝土,在南方地区的夏天浇筑转换层,大体积混凝土的温度控制较困难,也是整个塔楼工程质量的关键环节之一,因此,温控措施尤为重要。深圳市水贝村城市更新项目共有7栋塔楼采用了转换层,其中03地块D、E、F、G 4栋转换层在7至9月浇筑,正是深圳最炎热的季节,工程量最大的G栋转换层一次连续浇筑混凝土方量达2 100 m3。通过采取混凝土原材料温控、搅拌运输温控、冷却水管网埋设、无线测温技术、自动喷淋管网养护等一系列操作简便、行之有效的技术措施,很好地控制了混凝土中心温升及内外温差,混凝土质量得到保证。 相似文献
5.
为确保水利工程在运行期间能足额下泄生态流量,整理了贵州目前水利工程常采用的4种生态流量下泄方式,并分析了各自下泄方式适用范围及存在问题。针对中小型水利工程运行期生态流量下泄存在的问题,提出了应加强恒生态流量自动控制阀的研究与应用,推动智慧水利平台建设,强化生态用水调度运行管理,完善相关行政管理部门生态流量监控管理平台,同时结合国家近期出台的有关生态流量管理的法律法规、条例、政策增强生态流量在线监测监控的管理力度等5条对策建议,以实现生态流量实时足量下泄的技术支撑,并以现行有关生态流量下泄的法规条例为抓手加强管理,可保障河流水资源开发与生态环境保护的协调发展。此结论可为贵州仍至全国其他省(自治区、直辖市)水利工程下泄生态流量方式的选取及生态流量监控监管提供参考。 相似文献
6.
在线分析仪表的种类繁多,在工业中的应用日趋广泛。作为其中的一类分析仪表,无论按被测介质的相态来划分,还是按照测量原理来划分,在线pH计通常都被划分为简单的一类分析仪表,掌握pH计的维护一般都会作为在线分析仪表从业者技能的最低要求。然而,pH计的测量原理实际上非常复杂,运行过程中也会出现种种问题需要解决。这其中样品温度的变化导致的测量误差会经常发生。本文就着重对于样品温度对于在线pH计的影响情况进行了探讨并给出了解决方法。 相似文献
7.
滤棒从发射端到接收端的发射过程中,不可避免会发生堵塞现象,堵塞现象发生后,会严重影响卷接机组的正常生产.针对此问题,设计了一套滤棒发射管道自动清堵系统,利用反吹装置将压缩空气从卷烟机滤棒入口端反向流向发射机出口端,以此来实现对滤棒发射管道的自动清理.经实际应用验证,该系统可有效地降低排除堵管故障的时间和工作强度,提高生产效率. 相似文献
8.
建立了电位滴定法自动测定牙齿美白产品中过氧化物的方法.该方法以铂金复合电极为指示电极,硫代硫酸钠为滴定剂,滴定曲线一级微商极值判定终点.该方法避免了传统手动滴定中颜色判定的人为误差,并且提高了测试结果的准确度.该方法操作简单,滴定终点清晰,准确可靠,重复性好,能满足日常检测的需求. 相似文献
9.
重载列车是煤炭运输的核心,对于提升煤炭运输效率、确保煤炭运输安全具有十分重要的意义,针对目前重载列车装运所存在的效率低、缓冲仓溜槽煤挡板磨损严重等问题,提出了重载列车自动化装煤技术方案,实现了自动识别、定位、装煤、称重等.根据实际应用表明,该自动化装煤方案具有一次计量精确、装车快速等特点,平均单节车厢的装载时间不超过1 min,整列装车时间小于3 h,单车精度1.2‰,整列精度2‰. 相似文献
10.
乐谱图像的自动分割、倾斜校正是乐谱识别过程中的关键技术,各种计算机光学乐谱识别技术在乐谱图像的数字化中有着广泛的应用,但对于乐谱中简谱的识别一直鲜有研究.本文针对人工拍摄条件下光照不理想的简谱图像,提出一种基于PCNN(脉冲耦合神经网络)和DNN(深度神经网络)相结合的分块简谱图像自动分割算法,该方法根据简谱图像灰度分布特征对图像进行自适应分块处理,依据每个分块的灰度特征与PCNN最佳迭代次数之间的关系构造合适的DNN神经网络,从而实现了最优分割图的自适应选取;进一步利用最优分割图像中音符小节线的水平投影,提出一种双尺度下降法实现了简谱图像的倾斜校正;提出去边垂直投影法和连通域距离判断法实现了简谱图像中音符及歌词的提取.实验仿真结果表明:本文算法对复杂光照条件下的简谱图像处理都具有较好的鲁棒性,同时表现出更高的效率. 相似文献