多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A*算法的子节点扩展规则和节点评估函数.利用改进后的A*算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A*算法结合mark表搜索新路径.通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

基于位置服务的景区自助导览系统

由于旅游与互联网的不断融合,外出旅游已经成为当今休闲娱乐一种热潮。然而,旅游景区往往因为路线错综复杂,设施标志不明确或者不完整,加重了景区工作人员的工作负担,也给游客带来诸多不便。利用百度地图的LBS(Location Based Service)服务,基于安卓平台开发了既能满足游客自助游需求也能方便景区管理的景区导览系统。文章重点阐述了客户端模块的功能设计和相应的具体实现方法,并且总结了系统的不足和需要改进之处。     

基于地图工具软件的固网业务预覆盖管理应用研究

预覆盖建设作为固网运营的第一步,直接影响通讯运营商在竞争格局中的地位。业务发展初期,覆盖选址常以客户关系切入或联合室分覆盖进行；进入规模发展阶段,寻找一种符合市场发展规律,结合网络资源情况的选址规划方案显得尤为重要。通过结合Google Earth和Baidu Map两个地图工具的特点,基于预覆盖管理工作的需求进行了应用开发,实现了在线用户交互、智能数据报表、选址策略等互联网的功能应用,为固网业务预覆盖管理工作提供了宝贵思路。     

基于街景地图数据的北京市东城区 街道绿色空间正义评估研究

绿色空间正义是城市空间正义的典型代表，意为在人群中公平分配维护绿色空间的责任和享有绿色空间的权益。根据其定义，以北京市东城区为例，从责任和权益2个角度着眼，一方面基于百度街景地图数据提炼街道空间绿视率的空间分布特点，表征街道绿色空间的客观可感知水平；另一方面将街道绿视率和实时人口热力叠加，探讨街道绿色空间的实际被感知程度，从而完成对北京市东城区街道绿色空间维护和享有情况的评估。发现邻近使用者维护街道绿色空间的责任对绿化客观可感知水平的重要性，以及合理的道路断面设计对同时提升街道空间活力和绿视率即绿化实际被感知程度的有效性。由此总结出2点街道绿色空间规划设计建议，即明晰权责边界并保证公共权益优先级，以及加强落地性设计导则中对绿色空间正义问题的关注，并对未来研究提出展望。     

数字全景地图在业扩报装现场勘查中的应用研究

介绍了数字全景地图关键技术和数据特点,分析了电力业扩报装现场勘查存在的主要问题和实际需求,提出了一种利用数字全景地图结合电网GIS地理信息来优化现场勘查流程和辅助供电方案决策的方法。通过在某供电企业的实际应用,验证了其应用效果,并提出了相关建议,对供电企业业扩报装现场勘查工作具有一定借鉴意义和参考价值。     

龙之世纪 宗教审判

如果在翻开这期杂志时读者们已经买到了最新推出的《PS4专辑》，相信已经用上《龙之世纪宗教审判》的79页详尽攻略了，而在版面相对有限的杂志上，这期的研究中心也会登出区域地图部分最为实用的指引内容，还有对本作网战的详尽介绍，希望能够帮助玩家们尽情享受这款不容错过的年度游戏.     

从《历史时间尺》谈教学工具的制作

作为NOC活动的资深评委,田岗老师一直以来都希望自己能够转变角色,作一次选手,汇聚经验,展现所思。如今,他成功"转型"了,希望他的《历史时间尺》能带给我们一些启发。     

2001—2012年北京市API变化趋势分析

随着北京雾霾天气的频繁发生,空气质量状况日益受到关注。运用时间序列分析描述方法,描述2001—2012年间北京市的空气污染指数(air pollution index,API)随时间的变化趋势及与降雨量、风速、气温、湿度等气象因素的相关性。结果表明API指数整体呈下降趋势;春季和冬季的月API指数最高,夏季最低,存在明显的季节性,3、4月的月API指数较高,7、8月的月API指数最低;首要污染物中SO2所占的比例在减少,可吸入颗粒物的比例在升高;API指数与降雨量存在负相关关系,与风速、气温、湿度等存在正相关的关系。