应用卡尔曼滤波的激振力时域识别方法研究

激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系统位移和加速度为输入参数的激振力时域识别方法.推导了两种方法的识别公式,并对两种方法的识别结果和识别结果的稳健性进行了仿真分析.仿真结果表明,两种方法对噪声方差初值的设定均不敏感;以加速度幅值为输入的方法识别精度优于以位移幅值为输入的方法;以位移幅值为输入的方法识别结果稳健性较好.最后采用力锤敲击试验验证了识别方法的有效性和精度.     

基于MARG传感器的长跑上肢姿态检测算法设计

随着可穿戴设备在运动健康领域的广泛应用,针对长跑运动姿态分析方面,本文基于四元数的乘性扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)进行改进,利用MARG传感器采集长跑运动中的上身姿态,进一步完善了仅从足部姿态判断跑姿的方法。经实验分析,与一般方法相比,该算法提高了针对长跑姿态的检测精度,并且对错误的姿势动作给予矫正建议。     

基于PMU的电力系统监控体系结构优化设计

文中提出了一种利用有限数量的相量测量单元(PMU)和相量数据集中器(PDC)设计最优监控结构的方法。通过在大量的设定值场景下,使电力系统可观测性曲线的期望值最大化,同时使通信基础设施成本最小化,最终确定PMU和PDC的最佳位置。提出了一种非线性动态扩展卡尔曼滤波(EFK)状态观测器。这种状态观测器可以将暂态行为转换为由代数微分方程描述的广域电力系统,而无需非线性反演技术。最后以IEEE-5电力系统为例,说明了该方法的有效性。     

水压爆破拆除超大容积水池

简要介绍了组合式超大容积（８５０ｍ３）水池在水压爆破拆除过程中爆破方案选择、参数选取等方面的经验，并对爆破效果进行了分析，为同类工程施工提供了可借鉴的经验。     

大型储罐容积、直径和高度的合理确定

储罐容积包括计算容积、公称容积、实际容积(储存容积)和操作容积,容积要求不同时,储罐对应的直径和高度不同,因此合理设置大型储罐的容积、直径和罐高,既满足了储罐设计、运营容量的要求,又提高了储罐的经济性和安全性。     

高阶表面结构刚挠结合印制板制作技术

高阶表面结构刚挠结合印制电路板集合了混压设计,不对称设计等特点,且挠性板在外层,导致开窗处高度差较大,这一特点给制作增添了较大难度。本文选取此类典型刚挠结合板产品,分享部分关键制作技术。     

基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

经阴道三维超声评估宫腔粘连患者子宫内膜容积和血流参数的变化

目的:探讨经阴道三维超声(3D-TVS)对宫腔粘连患者子宫内膜容积和血流参数的变化。方法:选取2018年9-12月在本院确诊的90例宫腔粘连患者作为观察组,另外选取同期90例宫腔正常的女性作为对照组,所有研究对象均行3D-TVS检查,根据检查结果计算内膜容积和血流参数,分析并比较不同分级的宫腔粘连患者内膜容积和血流参数的变化,并比较其与正常女性之间的差异。结果:观察组患者子宫内膜容积显著低于对照组(P<0.05),且宫腔粘连等级越高,子宫内膜容积越低,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者血管指数(VI)与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);但观察组患者血流指数(FI)和血管化血流指数(VFI)均显著低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);且随着宫腔粘连等级的增加,患者FI和VFI均显著降低。结论:3D-TVS可有效评价不同宫腔粘连等级患者的子宫内膜容积变化和血流变化,具有较高的临床价值。     

焦化工业现状及热点技术

介绍了2018年中国焦化行业的运行情况,重点分析了当前焦化工业的热点技术。2018年我国焦化行业总体运行平稳,产量略有增加,效益显著。与此同时,具有自主知识产权,适合于我国炼焦煤资源,同时清洁、高效、智能的炼焦装备和技术也在不断发展,包括7 m及以上的超大容积焦炉技术、煤气净化大型化技术、焦炉余热回收技术、SCS智能制造技术。这些装备技术的研发不仅提高了焦化产业的集中度,使我国焦化领域的核心技术达到国际先进水平,为我国钢铁工业的产业结构调整提供了可靠的技术支撑,同时还满足当前严苛的节能环保要求,真正做到了节能减排、安全可靠、智能先进,推动焦炉向清洁化、自动化、智能化快速发展。