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1.
本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模型精确已知和多传输通道的时延为定常的情况下,该条件将会退化为本地控制的闭环系统稳定性条件.上述结论的好处是网络化预测控制系统中状态观测器和控制器的设计可以参考本地控制.通过球杆系统算例验证本文所提方法的正确性和有效性.  相似文献   
2.
旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.  相似文献   
3.
姜頔  刘向杰 《控制理论与应用》2015,32(12):1705-1712
在核电站运行过程中,U形管蒸汽发生器的水位作为重要参数需维持在安全的范围内.U形管蒸汽发生器结构复杂、系统逆动态、大范围变工况下具有强非线性,尤其在低负荷下,采用常规控制难以取得良好效果.本文建立了蒸汽发生器水位模糊模型,提出了能够满足系统输入输出约束的基于模糊模型的准–最小–最大预测控制方法.为了减轻在线运算负担,通过线性矩阵不等式离线计算椭圆不变集合及其对应的反馈控制律,然后依据系统的状态,二等分搜索对应的椭圆不变集参数,将在线计算简化为一个简单的优化问题.针对水位设定值跟踪和负荷变化的仿真结果表明了本文所提出控制策略的有效性.  相似文献   
4.
近期,美国汽车杂志《Automotive New》发布了一份关于全球汽车零配件供应商百强的名单,名单中的排名是根据各企业零部件配套业务的营收统计而来(非配套业务被剔除在外),而目前最新的一份榜单是基于2013年的财务数据得出的。没错,这是一份关于汽车供应商,而非汽车厂家的榜单,这是国内年末各种车型销量、品牌市场占比的统计大战  相似文献   
5.
向日葵 《电脑》2015,(4):138-139
有时候,是否感觉你的心情、你的思绪无一人能懂。你以为的心如刀割,在别人眼里或许只是蜻蜓点水。很多时候,音乐才是你最大的知音,你欢笑,它轻快愉悦;你哭泣,它悲伤低鸣。"幽花盛开清风自来,心若浮沉浅笑安然,思绪谁能懂,唯有知心音。"改装汽车音响,让你的知音与你更加惺惺相惜。本期的主角为锦龙4S门店的奥迪Q 5,作为卡顿汽车音响的合作伙伴,为更好的展示汽车音响的魅力,特别提供了一台奥迪Q 5用于卡顿汽车音响改装。  相似文献   
6.
罗葵 《电脑》2015,(2):102-103
中国汽车后市场作为整个汽车行业的试验田,其推出的各种产品深深影响着整个汽车行业的发展趋势!而大屏幕主机无疑是如今后市场最明显的发展趋势之一。作为推动大屏幕主机成熟、成型的助力者之一——东莞市艺展电子有限公司(以下简称"艺展")洞悉大屏幕主机发展先机,积极推出不同车型的专用大屏导航,并且在全国各地进行产品推广活动。目前,艺展的大屏主机已经拥有了全行业最全机型,产品性能也愈发稳定。在2015AAITF行业盛会上,艺展携旗下众多新产品高调亮相,展会现场人气爆棚,小  相似文献   
7.
MPC是一款非常有名的影音播放器,它有很多不同的版本,其中的MPC-BE是俄罗斯的程序员在MPC-HC的基础上开发出的一个全新的增强修改版,不仅播放功能大大增强,操作的自由度也变得很高。但是技术总是一把双刃剑,如果想更好地发挥出MPC-BE的性能,需要对其进行大量的自定义配置。除此之外,还要配合第三方的优秀滤镜等。调教一番可能有些辛苦,但是一旦完成就可以体会到完全不一样的视听感觉。  相似文献   
8.
如今Android手机已经风靡天下,我想您家里也少不了这样的手机吧!老人很少玩大型游戏,对性能要求不高,所以这类手机即便是过时一点的,若给老人用问题不大,但其界面一般很难符合老年人的要求,尤其是细小的界面字体和图标让人看起来非常吃力。如果采用设置的方法放大字体,虽然可以解决一些问题,但要在整体视觉上达到满意的效果实属不易。现在,我们教您使用一款小APP,将任何一款Android手机打造成最适合于自己使用的“老年机”。  相似文献   
9.
《电脑爱好者》2015,(3):20-21
自从AMD收购ATI将A卡颓势挽回,HD5000和HD7000系列都有不错的表现。但AMD显卡软件层面差一点,驱动程序没有NVIDIA给力。可能A卡用户不同意此说法,A卡驱动究竟弱在哪里?使用NVIDIA显卡,在驱动程序层面会十分省心。NVIDIA一般一个月推出一款正式版驱动,如果没有什么特殊需求,用户只需不断更新最新版驱动即可。就算不更新,使用较老版本的驱动程序也没有太多问题,而在AMD显卡方面就不是这个情况。AMD显卡驱动虽然也在不断更新,不过多更新慢测试版居多  相似文献   
10.
Q:我安装的是Windows 7系统,已经设置关机按钮为关闭系统,在BIOS中的键盘和网络唤醒也是关闭的,但关机后只要碰键盘、鼠标就会开机。请问这该如何解决?A:右击“计算机”,选择“管理”,打开“设备管理器”,在列表中找到键盘和鼠标,分别在打开的“属性”设置中找到“电源管理”项,取消选择“允许此设备唤醒计算机”项即可。  相似文献   
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