NoC中负载均衡的AVOQ路由器设计

针对片上网络中使用虚拟输出队列(VOQ)机制的路由器在网络拥塞时存在的头阻塞问题,提出负载均衡的AVOQ路由器架构。首先,输入缓冲区仍使用VOQ机制来处理头阻塞问题。其次,在路由计算模块自适应地选择输出端口,确保数据从较不拥塞的端口输出;在单个虚通道内自适应地读取数据包,确保下游不拥塞的流量能够在网络里流通。实验结果表明,相较于虚通道路由器和VOQ路由器,AVOQ路由器平均延时最多减少83.2%和57.1%,吞吐率最多增加72.7%和33.3%,功耗和面积开销可接受。该方案通过两个层级的自适应均衡全网的流量分布,缓解拥塞,进而降低头阻塞出现的可能性,并在头阻塞出现时消除其影响,提升网络性能。     

一种"全面"的自适应机动目标跟踪算法

基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种“全面”自适应机动目标跟踪算法(OAF)．此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定，自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法，将机动频率与过程噪声方差进行融合，通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出，降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明，与单纯的速度自适应模型算法相比，该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49. 61%和48.34%．     

神经元自适应 PID 控制器的研究

利用神经元的自学习功能构成了自适应ＰＩＤ控制器；分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性，并给出仿真结果     

基于上下文的多值图像无失真压缩

基于上下文的多值图像无失真压缩能获得较高的编码效率。图像编码应充分考虑图像的统计差异性。本文在基于上下文的多值图像无失真编码中结合自适应预测、误差信号非线性分类、误差映射、以及简化的上下文。通过试验，对比各种措施的效果，模拟结果显示，参数数量大量减少，编码效率却大大提高了。     

Stable Neuro-Adaptive Control for Robots with the Upper Bound Estimation on the Neural Approximation Errors

An indirect adaptive control approach is developed in this paper for robots with unknown nonlinear dynamics using neural networks (NNs). A key property of the proposed approach is that the actual joint angle values in the control law are replaced by the desired joint angles, angle velocities and accelerators, and the bound on the NN reconstruction errors is assumed to be unknown. Main theoretical results for designing such a neuro-controller are given, and the control performance of the proposed controller is verified with simulation studies.     

分数阶迭代学习控制的收敛性分析

本文将传统的迭代学习控制时域和频域分析方法扩展到一类针对分数阶非线性系统的分数阶迭代学习控制时域分析方法.提出了一类新的分数阶迭代学习控制框架并简化了收敛条件,且证明了常增益情况下两类分数阶迭代学习控制收敛条件的等价性问题.该讨论进一步引出了如下两个结果:分数阶不确定系统的分数阶自适应迭代学习控制的可学习区域以及理想带阻型分数阶迭代学习控制的框架.上述结果均得到了仿真验证.     

Information technology and the search for organizational agility: A systematic review with future research possibilities

Organizations are increasingly turning to information technology (IT) to help them respond to unanticipated environmental threats and opportunities. In this paper, we introduce a systematic review of the literature on IT-enabled agility, helping to establish the boundary between what we know and what we don’t know. We base our review on a wide body of literature drawn from the AIS Basket of Eight IT journals, a cross-section of non-Basket journals, IT practitioner outlets, and premier international IS conferences. We review the use of different theoretical lenses used to investigate the relationship between IT and organizational agility and how the literature has conceptualized agility, its antecedents, and consequences. We also map the evolution of the literature through a series of stages that highlight how researchers have built on previous work. Lastly, we discuss opportunities for future research in an effort to close important gaps in our understanding.     

车辆网络中一种有效的警告消息散布协议

针对车辆网络的警告消息散布问题进行研究,提出一种有效的警告消息散布协议WMD.在WMD中,时间被分成一个个带时间槽的时间帧,每个时槽被分成两个子时槽,第一个时槽用来实时获取邻居位置,第二个时槽用来散布警告消息.为了实时获取邻居位置,WMD采取自适应的发送策略.通过理论分析,对每个时间帧的发送次数以及每个时间帧的长度进行优化.基于真实车辆行驶数据进行仿真实验.实验结果表明,相比其他方法,WMD实现了较快的散布速率和较高的接收率.     

船舶推进电机无速度传感器矢量控制仿真研究

船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机, 以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型, 对船-桨负载模型进行仿真分析, 同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证, 改进后的模型参考自适应算法性能更优     

自适应多视角学习及其在图像分类中的应用

针对现有多视角学习算法在构建近邻图时缺乏数据自适应性问题,提出一种自适应多视角学习(AMVL)算法。该算法首先利用L1范数具有自动数据样本选择的特性,对不同视角分别构建有向的L1图;然后根据得到的L1图,最小化各个视角下的低维重建误差;最后对不同视角间进行多视角全局坐标对齐,得到自适应多视角学习算法的目标函数。此外,还提出一种迭代优化求解方法来对所提目标函数进行优化求解。将该算法应用到图像分类问题,在Corel5K和NUS-WIDE-OBJECT两个公共图像数据集上与现有算法进行对比。实验结果表明：所提方法在这两个数据集上可以分别提高最高5%和2%的分类准确率;优化求解算法可以保证在100次迭代内收敛;算法所得到的近邻数目具有数据自适应性。