Development of insertion-type peristalsis pump using pneumatic artificial muscles

This study aims to develop a new type of peristaltic pump that transports high-viscosity and solid–liquid mixture fluids. Pumps capable of transporting such fluids are essential in various situations such as factory transportation, outdoors, and emergencies. These fluids are conventionally transported by positive-displacement and rotodynamic pumps. However, solid–liquid fluids could collide with the impeller of the rotodynamic pump and thereby damage the pump, whereas the positive-displacement pump must be sufficiently large to apply high pressure to the transported fluid. A small pump that can transport these fluids would save factory space and enable outdoor applications such as dredging operations. Thus, we adopted earthworm peristalsis as a model mechanism of fluid transport within a standard plumbing infrastructure. The insertion-type peristaltic pump developed in this study uses an artificial rubber muscle to achieve an earthworm-like mechanism. The capability and energy efficiency of the mechanism is evaluated in water transportation experiments.     

蜗轮蜗杆的参数化设计与绘图

机械产品的数字化设计与制造是制造业信息化的重要内容,而数字化设计包括参数的优化和计算机辅助绘图等内容。介绍了在AUTOCAD2002应用环境下,用VB6.0开发的集蜗轮蜗杆参数优化计算及参数化绘图为一体的计算机辅助设计系统,它集优化设计与绘图一体化,大大缩短了设计时间,提高了设计质量。     

Mathematical model and tooth surfaces of recess action worm gears with double-depth teeth

In this study, the surface equations of recess action (RA) worm gears with double-depth teeth, generated by a ZN worm-type hob cutter, are proposed. Based on the generation mechanism and the theory of gearing, a mathematical model of a series of worm gears, semi RA, full RA and standard proportional tooth types, with double-depth teeth is developed as the function of design parameters of the ZN worm-type hob cutter. According to the derived tooth surface equations, computer graphs of a series of worm gears with double-depth teeth are plotted. Tooth surface variations of the generated RA worm gears due to the varying pitch line, pressure angle and tooth height of the hob cutter are also investigated.     

蜗杆斜齿轮传动重合度的研究

以汽车座椅角度调节驱动器为例介绍金属蜗杆与塑料斜齿轮传动副的应用。在参考文献的基础上推导出蜗杆斜齿轮传动重合度公式,分别绘制出压力角an、齿顶高系数han、变位系数x、蜗杆分度圆导程角γ、斜齿轮齿数z2对重合度的曲线图并分析各参数对重合度的影响。     

分度蜗杆副制造品质的提高方案

介绍了某厂滚齿机、插齿机、数控回转工作台等产品的关键部件——分度蜗杆副的制造,系统地分析了从设计图样、工艺路线、加工设备直至刀具、检验测量各个环节存在的问题,提出了攻关方案并付诸实施,取得了很好的成绩,制造精度由6~5级提高至4级。     

XL400设备头架蜗轮严重磨损研究

针对专用设备头架传动机构上的蜗轮磨损过快问题,用蜗轮齿面的接触疲劳强度计算对蜗轮的磨损进行研究,提出了解决措施:用直廓环面蜗杆传动替代阿基米德蜗杆传动,实践表明此法简单可行,是解决蜗轮磨损问题的良好方法。     

绕制精密螺旋线的系统技术

在螺旋线型慢波电路行波管中,精密螺旋线是重要的组成部分,由于精密螺旋线的绕制要求高（包括螺距精度、螺旋线形状）,行业研究机构、制造与使用单位、检测部门等在不断地进行系统研究和工艺试验。对绕制精密螺旋线系统的主要结构、控制方法进行了叙述,经实际应用证明了这种方法的可行性。     

面向异构网络环境的蠕虫传播模型Enhanced-AAWP

合理地建立蠕虫传播模型将有助于更准确地分析蠕虫在网络中的传播过程。首先通过对分层的异构网络环境进行抽象,在感染时间将影响到蠕虫传播速度的前提下使用时间离散的确定性建模分析方法,推导出面向异构网络环境的蠕虫传播模型Enhanced-AAWP。进而基于Enhanced-AAWP模型分别对本地优先扫描蠕虫和随机扫描蠕虫进行深入分析。模拟结果表明,NAT子网的数量、脆弱性主机在NAT子网内的密度以及本地优先扫描概率等因素都将对蠕虫在异构网络环境中的传播过程产生重要的影响。     

基于宏程序的多头蜗杆数控加工研究

针对多头蜗杆在加工中,存在切削力过大,刀具磨损严重,对操作技术人员要求较高,而且加工质量难以保证等一系列问题。通过对螺纹车刀刀具的几何角度、蜗杆加工时的切削方法以及切削用量的选择进行了系统分析和优化设计,充分发挥数控机床的功能参数特点,将数控切削中普通螺纹加工的循环指令与制造工艺技术灵活运用,开发出适用于大螺距的各种类型的特殊螺纹加工方法的宏程序,极大地拓展了数控机床的加工范围,实现了数控机床的二次开发。     

基于马尔可夫链的网络蠕虫传播模型

提出了网络蠕虫的随机传播模型。首先,基于马尔可夫链对于网络蠕虫进行了建模,并且讨论了模型的极限分布以及平稳分布的存在性。然后,讨论了网络蠕虫在传播初期灭绝的充要条件以及在传播后期灭绝的必要条件。最后,讨论了网络蠕虫的传播规模。仿真实验对于模型进行了验证,讨论了模型中传播参数,时间参数以及漏洞主机数等相关参数对于网络蠕虫传播的影响,并且与G-W模型进行了数据对比,说明了本模型的优势。