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1.
以黑鹰直升机作为样例原型机,主要针对变稳直升机的操纵特性展开分析,提出相对变稳能力以及绝对变稳能力 2 个概念,对直升机变稳响应过程中的非失真许可范围进行了数字仿真验证。同时,针对直升机变稳控制所需的动态响应以及跟踪精度要求,设计了响应反馈和模型跟随相结合的变稳控制策略,并根据 ADS-33E 飞行品质要求设计各通道目标模型,对该控制律的可行性和有效性进行了仿真验证。  相似文献   
2.
电力电子变压器(PET)中存在大量初始能量为0的电容器,若直接启动PET通过常规闭环控制给这些电容充电以建立直流电压,则将导致PET内部各个变换器的电流过流,可能会导致器件的损坏。为解决此问题,提出了一种基于能量回馈的PET软启动策略。基于PET各部分变换器的电流和功率模型,该策略能够在软启动全过程中实时计算和控制峰值电流,达到了限制启动冲击电流的目的。该策略始终令双有源桥(DAB)变换器工作于峰值电流控制模式下,在保证安全的前提下最大化利用DAB变换器的功率传输能力以加快软启动速度。该策略将低压直流母线电容适度过充,并适时将其中部分能量回馈到高压侧,使得在级联H桥变换器即将进入闭环控制前其高压直流母线电压就已达到参考值,从而彻底消除交流侧的冲击电流。所提策略避免了复杂的参数设计过程,完全依靠理论模型而不是经验来指导软启动全过程的设计。仿真与实验结果验证了所提策略的正确性和有效性。  相似文献   
3.
该文提出了一种基于支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真系统,支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真实现流程主要包括CT影像的肝脏三维重建、空间场景构建、实时动态交互设计、反馈力的手术操作仿真。虚拟仿真环境搭建完成后,用户能够通过头盔式显示设备HTC Vive Pro及其所配备力反馈手柄在虚拟手术场景中进行肝脏手术切割的沉浸式知识学习及实际操作训练。针对临床病例的病灶特征,通过肝脏医学CT断层扫描影像的获取及处理,获得基于VR虚拟现实漫游系统所需三维重建人体肝脏模型;通过真实手术场景的设计与手术操作的模拟仿真,设计了一套包括肝脏病理知识学习与实际手术切割缝合的仿真系统,并引入头盔式虚拟漫游设备及力反馈的震动手柄,进行了人体肝脏手术的虚拟仿真应用系统实现,为医学手术培训仿真提供了一种有效的应用场景解决方案。实验结果表明,该方法能够有效应用于基于CT影像三维重建的虚拟漫游场景呈现,尤其是在医学手术培训仿真领域,具有很强的应用创新价值。  相似文献   
4.
For constrained linear parameter varying (LPV) systems, this survey comprehensively reviews the literatures on output feedback robust model predictive control (OFRMPC) over the past two decades from the aspects on motivations, main contributions, and the related techniques. According to the types of state observer systems and scheduling parameters of LPV systems, different kinds of OFRMPC approaches are summarized and compared. The extensions of OFRMPC for LPV systems to other related uncertain systems are also investigated. The methods of dealing with system uncertainties and constraints in different kinds of OFRMPC optimizations are given. Key issues on OFRMPC optimizations for LPV systems are discussed. Furthermore, the future research directions on OFRMPC for LPV systems are suggested.   相似文献   
5.
为实现对高超声速飞行器横滚角度数值、纵滚角度数值的同步控制,使飞行器元件呈现出相对平稳的运动状态,设计基于微分几何反馈线性化的高超声速飞行器控制系统。利用电源管理模块电路,更改电机驱动器元件的连接形式,根据螺旋桨转动速率,调试IMU惯性传感器、GPS定位、PID控制器三类下级硬件设备的实时运行状态,完成高超声速飞行器控制系统的主体应用结构设计。按照飞行器运动轨迹的微分处理结果,计算控制向量反馈指标的具体数值水平,再通过解析几何信号的处理方式,确定线性化姿态解算表达式,实现基于微分几何反馈线性化的飞行器控制程序设计,结合相关硬件应用设备,完成对高超声速飞行器控制系统的研究。实验结果显示,微分几何反馈线性化原则能够有效控制横滚角度数值、纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值水平,在促进高超声速飞行器平稳运动方面具有较强的可行性价值。  相似文献   
6.
塔康作为近程无线电导航系统,为飞机提供与地面台的距离和方位角度等信息,但由于硬件工艺、环境等限制,其测量精度极易受到噪声的影响。针对这一问题,提出了一种新型的方位角估算方法。该方法在最小二乘法的基础上,创新性地增加了误差检测功能和拟合数据反馈的功能,通过误差检测功能去除超过误差门限范围的接收数据,再利用平均后的拟合数据反相替代去除的数据,将整合后的数据用于最小二乘计算,得到更精确的方位角度。利用新方法,在SNR为23 dB、基准角为35°的仿真条件下,得到方位角为35.25°,相比于最小二乘法的测试结果误差降低了0.54°。随后,在基准角为35°~305°、SNR为13~38 dB(以5 dB为间隔取值)的6种测试环境下进行验证,新算法较最小二乘法测量精度提升了10%~90%,进一步表明了新算法的普适性。最后,新算法经过FPGA在硬件平台进行测试,其方位角相比于最小二乘法测量结果误差降低了1.6°,为后续塔康系统性能的提升起到了推动作用。  相似文献   
7.
方浩然  郭帆  李航宇 《软件学报》2022,33(6):1978-1995
覆盖反馈的灰盒Fuzzing已经成为漏洞挖掘最有效的方式之一.广泛使用的边覆盖是一种控制流信息,然而在面向污点风格(taint-style)的漏洞挖掘时,这种反馈信息过于粗糙.大量污点无关的种子被加入队列,污点相关的种子数量又过早收敛,导致Fuzzing失去进化方向,无法高效测试Source和Sink之间的信息流.首先,详细分析了现有反馈机制在检测污点风格漏洞时不够高效的原因;其次,提出了专门用于污点风格漏洞挖掘的模糊器TaintPoint.TaintPoint在控制流轨迹的基础上加入了活跃污点这一数据流信息,形成活跃轨迹(livetrace)作为覆盖反馈,并围绕活跃轨迹分别在插桩、种子过滤、选择和变异阶段改进现有方法.在UAFBench上的实验结果表明:TaintPoint检测污点风格漏洞的效率、产出和速度优于业界领先的通用模糊器AFL++及定向模糊器AFLGO;此外,在两个开源项目上发现了4个漏洞并被确认.  相似文献   
8.
视频超分辨率(video super-resolution,VSR)的目的是利用多个相邻帧的信息来生成参考帧的高分辨率版本。现有的许多VSR工作都集中在如何有效地对齐相邻帧以更好地融合相邻帧信息,而很少在相邻帧信息融合这一重要步骤上进行研究。针对该问题,提出了基于组反馈融合机制的视频超分辩模型(GFFMVSR)。具体来说,在相邻帧对齐后,将对齐视频序列输入第一重时间注意力模块;然后,将序列分成几个小组,各小组依次通过组内融合模块实现初步融合。不同小组的融合结果经过第二重时间注意力模块;然后,各小组逐组输入反馈融合模块,利用反馈机制反馈融合不同组别的信息,最后将融合结果输出重建。经验证,该模型具有较强的信息融合能力,在客观评价指标和主观视觉效果上都优于现有的模型。  相似文献   
9.
Apache Flink是现在主流的大数据分布式计算引擎之一,其中任务调度问题是分布式计算系统中的关键问题。由于集群的异构性以及不同算子复杂度不同,大数据计算系统Flink中不可避免地会出现负载不均的情况,针对这种问题,提出了基于资源反馈的负载均衡任务调度算法RFTS。通过实时资源监控、区域划分和基于人工萤火虫优化的任务调度算法3个模块,把负载过重的机器中处于等待状态的任务分配给负载较轻的机器,来实现集群的负载均衡,提高系统集群利用率和执行效率。最后通过基于TPC-C和TPC-H数据集的实验结果表明,RFTS算法从执行时间和吞吐量2个方面有效提升了Apache Flink计算系统的性能。  相似文献   
10.
袁治中  王旭东  吴楠 《电讯技术》2022,62(1):103-109
为了充分利用信道反馈编码系统中反馈信息,提出了一种针对带有反馈信道的高可靠性自编码器系统设计方案。该方案通过在发送端引入反馈解码器模块,将编码与反馈信息的提取分成两部分进行,利用端到端的学习方式使发送端和接收端寻找到适合信道的编码和解码算法。针对反馈解码器模块,给出了基于卷积神经网络和双向门控循环单元的两种实现方案。此外,提出了一种节约反馈发送功率的部分反馈方案,通过抽样间隔灵活控制反馈发送功率,同时利用反馈解码器对反馈信息进行恢复和提取。仿真实验表明,在不同码速和不同反馈信道信噪比的情况下,提出的两种信道反馈编码方案的系统误码性能均优于已有文献给出的方案,并且在反馈信道环境较差时,提出的部分反馈方案在节省反馈发送功率的同时仍有0.1 dB的误码性能提升。  相似文献   
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