从PID技术到"自抗扰控制"技术

从传统PID的原理出发，分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO），非线性PID（NPID）等，并以此组合出高品质的新型控制器－自抗扰控制器（ADRC），从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。  

自抗扰控制器的发展

以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  

Web信息检索研究进展

Ｗeb上大量、分布、动态的信息造成了“信息过载”，如何在传统信息检索技术的基础上开展针对Ｗeb的检索工作已经成为一基项重要的研究课题，但是，繁多的Ｗeb信息检索系统和各种模糊的概念给用户的选择和研究人员的讨论带来了不便。同时，有关Ｗeb信息检索最新技术的比较完整的分析又十分缺乏。在此，对Ｗeb信息检索技术进行了综述，从Ｗeb信息检索系统的层次化分类（搜索引擎与目录、元搜索引擎、信息检索agent)、一般机制和关键新技术（基于超链的相关度排序、检索结果的联机聚类、基于概念的检索、相关度反馈）等方面加以阐述，以期对感兴趣的同行有参考作用。  

非线性状态误差反馈控制律—NLSEF

给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律－ＮＬＳＥＦ方案。跟踪－微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”，从而为实现“状态反馈”和“模型，外扰补偿”提供了可能性。这种“模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采“积分器”，大量计算机仿真实验表明，本文给出的控制律－ＮＬＳＥＦ具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。  

一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统

针对低阶或高阶对象，提出一种新颖的基于生物免疫系统反馈机理的通用控制器结构。该控制器包括一个基本的Ｐ型免疫反馈控制器的一个增量模块，Ｐ免疫反馈规律由模糊控制器自动调整，激光热疗法中组织温度控制的计算机仿真结果表明，该控制器的控制性能优于常规控制器。  

内模控制发展综述

本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研 究现状，分析比较了各种IMC设计方法的优劣，并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法．  

DyTrust:一种P2P系统中基于时间帧的动态信任模型

针对现有的信任模型对节点行为改变的动态适应能力和对反馈信息的有效聚合能力支持不足，提出一个基于时间帧的动态信任模型DyTrust，使用时间帧标示出经验和推荐的时间特性，引入近期信任、长期信任、累积滥用信任和反馈可信度4个参数来计算节点信任度，并通过反馈控制机制动态调节上述参数，提高了信任模型的动态适应能力．仿真实验表明，与已有的信任模型相比，DyTrust具有更好的动态适应能力和反馈信息有效聚合能力，能够有效处理动态恶意节点策略性的行为改变和不诚实反馈对系统的攻击．  

Feedback Control Real-Time Scheduling: Framework, Modeling, and Algorithms*

This paper presents a feedback control real-time scheduling (FCS) framework for adaptive real-time systems. An advantage of the FCS framework is its use of feedback control theory (rather than ad hoc solutions) as a scientific underpinning. We apply a control theory based methodology to systematically design FCS algorithms to satisfy the transient and steady state performance specifications of real-time systems. In particular, we establish dynamic models of real-time systems and develop performance analyses of FCS algorithms, which are major challenges and key steps for the design of control theory based adaptive real-time systems. We also present a FCS architecture that allows plug-ins of different real-time scheduling policies and QoS optimization algorithms. Based on our framework, we identify different categories of real-time applications where different FCS algorithms should be applied. Performance evaluation results demonstrate that our analytically tuned FCS algorithms provide robust transient and steady state performance guarantees for periodic and aperiodic tasks even when the task execution times vary by as much as 100% from the initial estimate.  

动态不确定环境下广义控制问题的预测控制

通过对预测控制方法论思想的剖析，抒预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解，并以机器人实时路径规划和ＦＭＳ实时加工调度为例说明了其应用，为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路。  

生产调度理论和方法研究综述

生产调度理论与方法研究是非常困难的课题，但是对企业或行业提高生产效率和效益是至关重要的，特别是在当前市场经济时代，生产调度理论和方法的研究已经有50多年的历史，但是经典调度理论和实际调度问题之间仍然存在着鸿沟。针对这一特点，指出了当前实际生产调度存在的一些问题和需要考虑的各种因素，例举了主要的生产调度方法和典型应用，指出了各种方法的优缺点。最后，总结并提出了生产调度理论和方法的未来研究方向和今后工作的建议。