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1.
2.
从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性. 相似文献
3.
分别采用X射线荧光光谱、X射线衍射光谱、电镜扫描和能谱分析等方法,对某440 t/h燃煤锅炉下层燃烧器附近水冷壁区域收集的腐蚀层进行详细表征,分析并讨论腐蚀产物的形成和痕量元素富集特点。结果表明:腐蚀内层主要含有FeS2、Fe2O3、PbS和ZnS,但Pb比Zn富集程度高;腐蚀外层以ZnS、PbS、GaS、Fe1-xS和Zn1.0Al1.04S2.13为主,还含有少量Ga、Se、Bi等元素,但Zn与Ga元素富集程度显著高于内层;腐蚀层中Pb、Zn、Ga、Se、Ge、As、Bi、Th、Sn、Sb等元素主要通过气化-冷凝和黏附的未燃尽碳颗粒释放析出的方式到达管壁,部分元素仍存在二次气化现象并扩散至腐蚀层深处,以进一步增大腐蚀裂纹尺度。基体铁的氧化和硫化反应同时发生并相互竞争,靠近基体侧腐蚀层先发生裂缝后逐渐开始破碎。黄铁矿向外转移中会释放气态硫并生成多种晶型的磁黄铁矿,这说明气态硫在腐蚀过程中扮演重要作用。此外,沉积层中微细颗粒和气态痕量元素可能会向基体侧移动与扩散渗透,增加腐蚀内部应力进而加剧腐蚀。 相似文献
4.
为了更加准确、快速地检测恶意PDF与DOCX格式文档,提出一种基于深度学习的恶意文档可视化检测方法。该方法通过马尔可夫模型将文档的字节序列转化为三通道的彩色图,从而获取更能区分恶意文档和良性文档的视觉表征,并采用当前主流的EfficientNet-B0模型对提取的可视化特征进行分类。结合迁移学习领域中的微调技术,将ImageNet上的分类权重应用到EfficientNet-B0模型的训练中,加快检测模型的收敛速度,缩短模型的训练时间。实验证明,在两个数据集上,模型的收敛速度快于随机初始化权重的预训练,且模型对恶意PDF文档和恶意DOCX文档的检测准确率分别达到了99.80%和98.14%,优于ResNet34、MobileNetV2等模型。与主流的恶意文档检测工具Wepawet和PJScan相比,所提出的方法具有更优的综合检测性能,进一步验证了所提出方法对恶意文档检测的有效性。 相似文献
5.
为了提高分布式并联并网逆变器之间的稳定性和抗电网干扰的能力,首先提出一种广义阻抗模型来表征多并联并网逆变器系统的稳定性,接着提出一种有源阻抗重构策略来增加逆变器的输出阻抗:广义阻抗模型将复杂的传递函数矩阵分解为逆变器输出阻抗矩阵和电网阻抗矩阵,并从理论上推导出更高的逆变器输出阻抗,以增强系统的稳定性和抗电网干扰能力。为验证该方法的有效性,采用16台单相逆变器并联系统进行仿真,并搭建2台并联的并网逆变器平台进行实验。仿真和实验结果证明,所提出的方法能够有效地提高并联并网逆变器系统的稳定性。 相似文献
6.
营养度指数法在寒地湖泊富营养化评价中的应用 总被引:22,自引:1,他引:22
针对北方寒地湖泊富营养化评价问题,采用营养度指数法,对北方寒地湖泊富营养化程度定量化进行了深入的研究.阐述了参数因子选择、因子权重确定、参数物理量标准归一化等三方面问题所涉及到的数学方法,并选择了二龙山水库具有代表性的监测数据对寒地湖泊水体富养化程度进行了评价.评价结果更接近于客观实际环境,体现了营养度指数法在寒地湖泊富营养化评价中的可应用性. 相似文献
7.
厚块状稠油油藏往往在开发过程中油层动用程度严重不均,汽窜现象突出,开发效果差,为此,结合辽河油田巨厚块状稠油油藏特点,开展了高温调剖技术研究,确定了调剖剂配方。矿场试验表明,研制的高温调剖剂能够封堵高渗油层,同时注入驱油助排剂对低渗油层进行驱油助排,达到了改善吸汽剖面、提高油层纵向动用程度、改善蒸汽吞吐效果的目的。 相似文献
8.
利用Gleeble-3800热压缩模拟试验机,对GH79合金高温热变形行为及变形机理进行了系统的研究。以高温压缩实验为基础,以高温压缩过程的力学行为特征及微观组织演变规律为主线,获得了该合金在不同应变速率、不同变形温度下的应变速率敏感性指数m值、变形激活能Q值、晶粒指数p值的变化规律。分别构建了不同失稳判据下的动态DMM热加工图及包含位错数量的变形机理图。应用热加工图理论分析了该合金的适合成形加工区和流变失稳区,运用变形机理图预测了该合金高温变形过程基于柏氏矢量补偿的晶粒尺寸、模量补偿的流变应力下的位错演变规律及高温变形机理。 相似文献
9.
本文运用逐步解体法试验模态分析枝术,对某厂生产的自动无心磨床的导轮箱部件进行了系统试验模态分析,找出了结构的薄弱环节,并就如何提高导轮箱部件的动态特性指出了有效的途径。 相似文献
10.