浅谈几种曝气器在污水处理中的应用

水污染问题是一个遍及全世界的环境问题．无论是在发展中国家还是发达国家．这个问题已越来越引起人们的重视。现在．各国特别是发达国家每年都花巨大的人力、财力用于工业污水的治理。自20世纪60年代以来．各国都研究和发展了各种控制水体污染的新技术和新方法．对污染的控制也开始进入一个较高级的阶段．即综合防治环境污染的新阶段。     

高压直流输电系统的自抗扰控制方法

对象模型的不确定性和状态量微分信号难以提取一直是阻碍基于确定性模型的HVDC非线性控制方法投入实际应用的因素。文中将非线性自抗扰方法应用于HVDC系统的控制，利用非线性变换将HVDC详细模型进行反馈线性化，提出了基于非线性自抗扰控制的整流侧定电流和逆变侧定熄弧角控制方法。数字仿真表明，该控制方法适用于较大的模型不确定性和内外扰动，具有很强的鲁棒性。     

多媒体信息技术在职工培训中的应用

井下作业四公司滨南准备大队工具队承担着整个滨南油区井下工具的组装、维修和发放工作，面对的井下工具种类多、数量大、结构复杂。因此，加强职工技能培训，提升其业务技术水平，对我大队提高工作效率、保障产品质量具有重要意义。     

图文信息系统中真彩图像的选色方法

一、引言 多媒体,即利用多种载体来传递多种信号,包括声音、图像、图形、文字等,其中图像的数据量大,图像的处理、传输是多媒体技术的关键。目前,应用最广泛的图文信息等超文本系统中,图像的获取、存储、管理和显示是人们面临的重     

电池供电智能化电力产品的低功耗设计

电池供电的产品需要考虑低功耗设计.低功耗产品的设计,除了在产品的初始设计阶段考虑低功耗器件的选型、电源的设计等,还需要在设计过程中,结合软件及硬件的共同作用,来满足产品设计需要的低功耗设计.因此,对MCU三种主频选择、AD采集对象的供电电源切换以及无线通信空中速率的提高对功率影响变化进行介绍.由试验数据得出,调整外部设备运行方式可以降低功耗,在外部设备运行方式确定后,最低功率由调整MCU主频引起的功率变化与外围设备功率消耗的平衡相交点得出.通过试验设计来达到最佳的功率控制,延长了电池使用寿命.     

感应电机直接转矩自抗扰控制系统仿真研究

在三相感应电机调速系统中,传统的PI调节器不能满足大范围高精度调速的要求.本文采用自抗扰控制器部分组件取代PI调节器构成新型闭环调速系统,利用扩展状态观测器(Extended State Observer,ESO)对控制对象的参数变化进行估计,并经过非线性组合(Non-Linear State Error Feedba...     

一种多变量自抗扰控制结构的设计研究

自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统的内扰和外扰进行实时估计,因而能取得较为理想的抗干扰效果。对于多变量系统,分散ADRC可以将通道之间的耦合看成扰动,通过各自通道的ESO进行估计。对于强耦合的多变量系统,分散ADRC可能不能及时消除耦合。本文提出一种多变量型ADRC控制结构,将静态解耦引入到ADRC控制器设计中,从而能充分利用系统已知动态特性,实现更好的解耦。采用所提方案对循环硫化床锅炉燃烧系统设计多变量ADRC控制方案,仿真结果表明该控制器具有很好的解耦性和鲁棒性。     

基于相关系数-海森矩阵的漏功耗分析

随着超大规模集成电路设计复杂度日益增加,工艺参数变动对电路性能（如速度和功耗）的影响越来越大．文中建立了一个层次化电路时延和漏功耗分析模型;将海森矩阵的概念引人到二次模型中,并建立改进的二次模型;将电路的时延和漏功耗的对数统一用改进的二次模型拟合;将该模型应用于层次化电路时延和漏功耗分析．提出一种新颖的基于相关系数-海森矩阵的面向性能的参数约简方法,减小了计算规模,既考虑了工艺参数之间的依赖关系,又考虑到它们与高层次之间的关系,从而提高了性能预算的精确度．实验结果表明了该方法的有效性和精确性．     

不稳定对象及非最小相位对象的自抗优控制仿真研究

针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制,分别设计了自抗扰控制器（ADRC）,给出其数值仿真结果,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现,只要对控制器的设计略加改造,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能,从而显示出ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。