基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

对平面受控五杆机构建立PID控制系统.通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定.整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求.     

焦炉加热过程模糊复合智能控制系统模型研究

采用"间歇加热控制"与加热煤气流量调节相结合的控制原理,利用模糊复合控制建立焦炉加热智能控制策略和模型.该控制策略采用前馈、反馈和模糊智能控制相结合,并应用结焦指数CI控制焦炉的炼焦过程.根据智能控制策略,设计了焦炉加热模糊智能控制的结构和模型.根据实际需要和人工经验,设计了焦炉加热的模糊控制器.仿真结果表明该系统能够稳定焦炉的炉温,具有很大的实用价值.     

三相流管道输送技术研究

通过模型试验的方法研究了管道输送加气减阻的机理,分析了影响减阻效果的因素,进行了延长排距的计算,利用模型试验研究的结果进行了实船试验。研究表明,在绞吸式挖泥船的排泥管中加入适当压力和一定体积分数的气体,可以降低管道输送阻力和延长排距。     

工业生产中软测量建模方法及其应用研究

软测量技术是基于推断控制理论的一门新兴工业技术.本文在介绍软测量技术的基本原理及其构成要素的基础上,详细介绍了工业生产中用于过程控制的常用的一些建模方法及其优缺点,同时也指出了其在工业生产控制中的实际应用.最后对其发展和应用状况进行了展望.     

基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。     

管道加气助送模型与原型相似性及试验台设计

分析了挖泥船排泥管内流体流动状态,推导了试验台的相似准数,研究了各相似准数在模型中的作用,分析了它们在模型与原型的相似关系中的主次地位,得出了模型与原型主要是阻力相似的结论,并以此为依据构造了模型实验台．     

平面两自由度五杆机构的型综合

应用运动副和机架变换法,综合出平面低副两自由度五杆机构的构型.推荐了一种实现轨迹复演的最佳机构.     

充液管道系统振动能量流研究

通过综述、归纳能量流的研究现状,从能量流的定义中分析影响和制约能量流的相关因数,说明了充液管道振动的原因,探讨了能量流的研究方法,指出了能量流研究的发展趋势.     

焦炉控管一体化系统研究

为了提高焦炉的控制与管理水平，对焦炉控管一体化系统进行了研究。现代较先进的焦炉控制系统均采用反馈和前馈相结合、控制和管理相融合的控制方案。系统地介绍了焦炉控管一体化系统模型、焦炉生产计划与管理、焦炉加热控制系统、温度评估模型及其方法、焦炉燃烧智能控制与焦炉集气管压力控制，并指出控管一体化是焦炉控制系统的发展方向。     

受钢工况钢包壁应力场的模拟与分析

ANSYS程序是进行热和结构分析的好工具,它在钢包上的应用非常广泛。以钢包二维截面为研究对象,分别讨论受钢工况下耐火材料物性参数和不同的工作层厚度对包壁应力场分布的影响,从而为钢包设计提供一些依据。