基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计

为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了刘信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。     

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统.硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法.实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制.仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标.     

基于回跳电压的锰酸锂电池组SOC估算研究

分析了电池荷电状态SOC的定义,通过电池的Thevenin模型推导出电池离线瞬间产生的回跳电压与电池荷电状态SOC具有一定的正比关系。在考虑了锰酸锂电池组的放电率、放电深度等因素的情况下,对电池离线瞬间产生的回跳电压与电池荷电状态SOC的关系进行实验研究,建立回跳电压和电池荷电状态SOC的函数关系。误差分析结果表明,相对误差最大不超过5%。该方法具有实时测量、误差小和计算量小等特点。     

基于“卓越计划”的实训中心实践教学思考

"卓越计划"是培养大学生具有创新精神和实践能力的高级专门人才的系统工程。文章从"卓越计划"几种典型培养模式入手,分析目前"卓越计划"培养过程中存在的问题,提出了建立实训中心的构想,以便与学生的企业实践培训形成互补。     

光伏发电系统MPPT控制及其实验研究

为了进一步提高光伏发电系统的发电利用率、降低系统成本,研究了光伏组件的特性及最大功率点跟踪控制算法,并在可程控直流电源供应器6250H-600S及其虚拟仪器面板solar array simulation soft panel中进行最大功率跟踪过程模拟,最后进行了实验验证,结果验证了采用最大功率跟踪控制算法的可行性。     

自动化专业“智能仪表”课程教改方法探索与实践

根据自动化专业应用型本科人才培养要求,针对高年级专业选修课"智能仪表"课程传统教学中存在的问题,提出了一系列教学改革的措施,对课程教学内容、教学方法和课外教学资源利用等方面进行了探索,提高了学生的工程实践能力,提升了教学效果。     

一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法

在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法"早熟收敛"和"收敛速度慢"的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染色体编码,种群初始化等操作进行了改进,编码采用二维浮点数变长度的编码方式,种群初始化采用知识启发的策略,以加快收敛速度.在控制参数设定方面引入自适应调整控制参数.采用MATLAB软件进行仿真,将改进算法与标准算法进行对比,结果得出改进算法缩短了路径长度和运行时间.证明了本算法的正确性和高效性.