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1.
基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC 6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程. 相似文献
2.
针对无线传感器网络中已有的路由算法的不足,提出了一种基于簇和随机漫步的多路径路由算法;首先,利用改进的基于权值的分簇算法对网络分簇;然后,利用改进的随机漫步算法构建从簇首到汇聚节点的多条不相交路径;最后,根据每条路径的性能参数(节点剩余能量、路径能耗等)动态地选择一条路径进行数据传输;仿真结果表明,该算法可以有效地平衡网络负载和延长网络生存期。 相似文献
3.
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5.
新型冠状病毒可以通过空气中的飞沫、气溶胶等载体进行传播,在公共场所下正确佩戴口罩可以有效地防止病毒的传播。提出了一种自然场景下人脸口罩佩戴检测方法,对RetinaFace算法进行了改进,增加了人脸口罩佩戴检测任务,优化了损失函数。在特征金字塔网络中引入了一种改进的自注意力机制,增强了特征图的表达能力。建立了包含3 000张图片的数据集,并进行手工标注,用于网络训练。实验结果表明该算法可以有效进行口罩佩戴检测,在自然场景视频中也取得了不错的检测效果。 相似文献
6.
介绍了在Visual C++6.0开发环境下,利用MFC进行多线程程序的开发,实现5自由度工业机器人的控制. 相似文献
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一、数码影像发展1传统摄影摄影已有一百多年的历史,它在社会各领域都得到了广泛的应用。摄影技术自发明以来,其基本原理是将景物在感光材料上成像,再经过化学冲洗还原成所拍图像,其特点是所需图像通过化学工艺处理后获得,但这项技术本身存在着较大的局限性,即使... 相似文献
10.
基于Web方式的多媒体教学管理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了应用3层结构理论,制作Web方式的高校多媒体教学管理应用系统;提出改进高校多媒体教学的管理和应用的有效途径,给出了所涉及的关键技术及编程技巧。 相似文献