GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用

介绍了GPS／电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发，在WINDOWS环境下，基于VB6．0，利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC－104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣，根据侦察机器人系统的特点，选择逆向伪距差分算法对电文进行处理，并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析，在电子地图的管理上，提出了将监视区域二次划分的方法，利用BMP位图，对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。     

新型后坐加速度开关阵列传感器

分析了国外后坐加速度传感器发展动向。介绍了新型后坐加速度开关阵列传感器的结构、原理、参数选择和性能设计。给出了原理性静态、动态试验结果，以证明新方案的可行性。最后指出了这种新型结构的传感器所具有的特点。     

高分辨高灵敏度CCD图像传感器驱动时序设计

在分析面阵CCD图像传感器结构和驱动时序基础上,针对高分辨率高灵敏度ICX694ALG大面阵CCD图像传感器,研究其驱动时序发生器;以现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,通过Verilog HDL硬件描述语言对该驱动时序发生器进行了硬件描述,采用ISE软件进行功能仿真,并针对XILINX公司的可编程逻辑器件XC3S1000进行了硬件适配;仿真测试表明,FPGA驱动时序发生器能够满足高分辨高灵敏ICX694ALG大面阵CCD图像传感器驱动要求,达到了设计要求。     

机器人触觉临场感系统研究

本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别．主要介绍其原理、 结构及联机实验结果．     

基于Linux嵌入式HTTP网络服务器的设计与实现

介绍了基于PXA250和Linux嵌入式HTTP网络服务器的硬件、软件设计与实现。描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理，多进程和多线程并发连接嵌入式HTTP网络服务器软件算法和程序没计。程序设计基于HTTP，协议作为软件开发的基础，主要包括3个关键内容：一个标准HTML页的发送和接收，客户端向嵌入式HTTP网络服务器发送Web表单请求时的通信和CGI接口程序。探讨了多个线程共享数据资源，并且安全可靠地工作。用互斥锁和条件变量技术解决了由并发产生的同步问题。     

微机械三维加速度传感器结构及原理分析

体积小、频响宽、造价低的微机械三维加速度传感器能够适应一些领域三维加速度测试的需要,并已开展了广泛的研究.本文综合国内外研究情况,介绍了几种微机械三维加速度传感器的结构,包括单质量块-弹性梁结构、双质量块六梁结构、四质量块结构、梳齿式结构,并对每种结构传感器的工作原理进行了分析.     

仿人机器人跑步稳定性准则

A humanoid robot has high mobility but possibly risks of tipping over. Until now, one main topic on humanoid robots is to study the walking stability; the issue of the running stability has rarely been investigated. The running is different from the walking, and is more difficult to maintain its dynamic stability. The objective of this paper is to study the stability criterion for humanoid running based on the whole dynamics. First, the cycle and the dynamics of running are analyzed. Then, the stability criterion of humanoid running is presented. Finally, the effectiveness of the proposed stability criterion is illustrated by a dynamic simulation example using a dynamic analysis and design system (DADS).     

箔式镱应カ传感器及试验研究

为测量弹药爆炸及武器侵彻等强冲击荷载下岩体及混凝土结构中应力，研制了箔式镱应力传感器。对传感器工作原理进行了分析，研究出了镱敏感元件的加工工艺，合理设计了传感器结构。对传感器进行了试验研究，试验表明传感器具有横向效应小、量程范围宽、过载能力强、频响高、结构简单、使用方便等优点，可广泛应用于强冲击荷载下混凝土或岩石等介质中的应力测试。     

炮射多传感器侦察系统传输研究

采用时分多址（TDMA）和脉冲编码调制（PCM）传输体制来实现基于炮射布设的多传感器探测传输系统，简述了系统组成与工作原理，从设计角度出发，对电波沿地表面传输时的场强进行了理论分析，并通过实验给出了系统能达到的主要技术指标。     

微小型无人系统发展及其对测试技术的新挑战

一、微小型无人系统技术发展动向 微小型无人系统技术的内涵是:根据无人系统特殊功能和特性,应用微机电系统(MEMS)、机器人、感知、控制等先进技术,综合集成为微小型无人系统的光机电一体化技术.