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自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率. 相似文献
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自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率. 相似文献
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针对我国粮食机械企业设计手段落后的问题,进行基于SolidWorks的砻谷机零部件CAD/CAM系统的研究开发.对系统体系结构进行了分析,论述了三维参数化零件库的构建方法,对系统中的一些关键技术进行了研究,包括零件模型参数化设计、三维虚拟装配与干涉检验、基于Simulation的有限元分析及基于NC代码库的CAM模块等.该系统实现了砻谷机零部件的快速设计和仿真分析. 相似文献
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产品开发任务分配问题的多目标优化求解 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前产品开发任务分配问题研究存在的不足,给出了任务分配问题的数学描述和约束条件,提出了任务分配模型中的相关矩阵,并采用权重因子和极差变换法建立了多目标优化的目标函数.针对任务分配过程的动态性和不确定性,提出采用基于时序逻辑关系的动态分配蚁群算法进行优化计算,并分析了该方法的优点,给出了详细的算法步骤.最后通过仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性. 相似文献
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针对我国大多数树脂磨具生产企业存在的问题,提出将统计工序控制(SPC)方法应用到树脂磨具的质量控制领域,研究基于SPC的树脂磨具加工过程质量控制方法。分析了SPC的实施流程,将粒度、均匀度、废品数和外形尺寸作为控制对象,分别从质量信息采集、数据处理、数据分析和工序能力分析四个方面论述了SPC的原理与操作方法。结果表明:将SPC方法应用到树脂磨具加工过程的质量控制,能够有效的减少废品率,节约成本,提高产品质量和市场竞争力。 相似文献
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运用UIDL和APDL语言,ANSYS中对一个长方体的有限元分析过程进行了二次开发,在软件中建立了专有菜单,实现了前处理、求解、后处理全过程的自动计算。ANSYS二次开发方法可应用于其他产品的有限元分析中,特别适合于简单几何模型及同类工况的有限元分析。二次开发后的ANSYS便于普通设计人员使用,避免了大量的重复性工作,提高了分析效率。 相似文献
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针对当前柔性作业车间节能调度研究无法充分利用历史生产数据,且对复杂、动态、多变的车间生产环境适应性不足的问题,引入深度强化学习思想,利用具有代表性的深度Q网络(deep Q-network, DQN)求解柔性作业车间节能调度问题。将柔性作业车间节能调度问题转化为强化学习对应的马尔科夫决策过程。进而,提炼表征车间生产状态特征的状态值作为神经网络输入,通过神经网络拟合状态值函数,输出复合调度动作规则实现对工件以及加工机器的选择,并利用动作规则与奖励函数协同优化能耗。在3个不同规模的案例上与非支配排序遗传算法、超启发式遗传算法、改进狼群算法等典型智能优化方法进行求解效果对比。结果表明,DQN算法有较强的搜索能力,且最优解分布情况与提出的柔性作业车间节能调度模型聚焦能耗目标相一致,从而验证了所用DQN方法的有效性。 相似文献
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