基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算

提出了一种新的回球速度计算模型, 达到以期望的落球速度定点回球的目的. 首先, 忽略了运动过程中马格努斯力的影响, 以多项式拟合乒乓球的运动轨迹, 利用LM算法求解得到回球速度的初始值. 然后, 提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式, 经线性拟合经验数据得到回球速度, 并与初始速度求加权平均值, 作为模糊调节的初始值. 分析了回球速度的各分量对落点误差的影响, 根据预测的落点误差, 利用模糊算法调节回球速度, 将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度. 实验结果验证了方法的有效性.     

面向对象的实时三维视景仿真系统的实现

视景仿真是计算机仿真研究的一个重点。复杂三维场景的管理是视景仿真中所必须解决的问题。文章提出了一种面向对象的三维场景模型的数据结构,讨论了基于这种数据结构的实时视景仿真系统的实现。     

碰撞检测中的包围盒方法

讨论了当前虚拟环境中应用比较广泛的2类碰撞检测算法——空间剖分法和层次包围盒法.重点对层次包围盒算法中的轴向包围盒(AABB)法、方向包围盒(OBB)法和固定方向凸包包围盒(FDH)法从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析,并从计算复杂度、适用范围等方面对这3类方法进行了比较.     

基于改进下垂控制的微网协调控制策略

微源间的无功环流是由其输出电压幅值的差异引起的。在深入分析并联运行微源间输出电压幅值差异与无功功率出力分配偏差关系的基础上,将电压幅值反馈的控制策略引入到传统下垂控制中,降低微源间输出电压的幅值差,从而抑制无功环流的形成。仿真结果验证了该控制策略的可行性,同时仿真结果还表明该策略可以有效提高微网运行的稳定性。最后将该控制策略应用到并网过程中,仿真结果表明电压幅值反馈控制策略可以有效抑制并网过程中频率和电压的震荡。     

世界首台660MW超临界CFB锅炉整启试运及初步运行特性

本文介绍了世界首台660MW超临界CFB锅炉的整启试运情况,初步分析了该锅炉的运行特性,为同型锅炉的设计优化和性能提升提供参考和支持。     

东方自主开发型300MW循环流化床锅炉的床温控制

引进型300MW循环流化床锅炉中，采用了外置式换热器的布置方式，这样的设计能够有效的调节炉膛床温，但由此带来了结构复杂、控制系统繁琐等诸多问题，使锅炉运行的掌控难度加大。而东方自开发300MW循环流化床锅炉方案中，与引进型方案最大的不同之处就在于取消了外置式换热器的布置，并采用了东方传统的炉内布置屏式受热面的布置型式，使锅炉整体布置大为简化，运行的控制也得到简化。本锅炉方案一经推出，就得到了国内外广大用户的青睐，但运行中如何对床温进行调节是目前许多用户担心的问题。本文主要从保证床温均匀性和防止床层超温两个方面，介绍了东方自主开发型3000MW循环流化床锅炉床温的控制技术。     

循环流化床锅炉旋风分离器内气固两相流动的数值模拟

为研究旋风分离器内部气固两相流动的特征,应用FLUENT5.4.8软件对某厂50 MW级别的旋风分离器内部气固两相流动进行了数值模拟.在此基础上,又分别对中心筒长度减半、变梯形入口为弧形引导入口、增加筒径的3种改进模型重新进行计算,并得出有用的结论.这些数值模拟的结果对新型旋风分离器的设计、运行和改造等均具有指导意义.图32表2参3     

滚动汽车轮胎自激振动仿真及其影响因素分析

以高速行驶汽车产生的轮胎周向多边形磨损现象为背景,通过建立轮胎的有限元模型以及轮胎-路面的LuGre摩擦模型实现了汽车轮胎高速滚动过程有限元模型的建立,应用该模型进行了轮胎侧向自激振动的仿真分析及影响因素研究。仿真结果表明滚动汽车轮胎在一定条件下确实出现了侧向自激振动现象,它也是造成轮胎多边形磨损的原因之一。参数灵敏度分析表明：轮胎侧向自激振动随车速的增加先增加后减小,车速过低或过高时均不能形成自激振动;前束角与外倾角对自激振动的影响与 车速相似,两者都存在一个峰值点;另外,大载荷条件下,胎面自激振动会比较剧烈,轮胎的多边形磨损也比较严重。因此,为避免产生轮胎自激振动,减少轮胎多边形磨损,要将设计参数以及使用工况控制在合适的范围内     

纳米水滑石/氧化锌/氧化镁复合改性聚氯乙烯的燃烧特性

采用原位悬浮聚合制备了聚氯乙烯/纳米水滑石（PVC/HT）复合材料,并进一步与ZnO、MgO复合。采用锥形量热仪分析了PVC/HT/ZnO/MgO复合材料的燃烧特性。结果表明,HT、ZnO、MgO在PVC基体中分散良好,HT/ZnO/MgO对降低PVC燃烧过程中的热释放速率和烟雾释放速率有良好的协同作用。PVC/HT/ZnO/MgO(95/5/3/3)复合材料的最大热释放速率和最大烟雾释放速率比纯PVC降低了50 %以上,残留率明显提高。PVC/HT/ZnO/MgO复合材料的拉伸强度和缺口冲击强度均大于PVC/ZnO/MgO复合材料。     

基于序贯仿真法的复杂配电系统可靠性评估

与用户直接相连的配电系统是向用户供应电能和分配电能的重要环节,可靠性的研究和应用是保证供电质量的重要手段.根据断路器、分段开关、联络开关将复杂配电网络划分为多个子区域,再对每个区域建立状态转移图,给出了每个状态下负荷点停电频率,停电时间的计算公式;最后采用序贯仿真法计算配电系统的可靠性指标.通过对RBTS算例的分析,验证了序贯仿真法的正确性,并分析了断路器、熔断器可靠度对可靠性指标的影响.