自动驾驶交叉路口测试场景建模及验证方法

自动驾驶汽车在缓解交通拥堵和消除交通事故方面发挥着重要作用.为了保证自动驾驶系统的安全性和可靠性,在自动驾驶汽车部署到公共道路之前,必须进行全面的测试.现有的测试场景数据大多来源于交通事故和交通违法场景,而且自动驾驶系统最基本的安全需求就是遵守交通法规,这充分体现了自动驾驶汽车遵守交通规则的重要性.然而,目前严重缺少针对交通法规构建的自动驾驶测试场景.因此,本文从交通法规出发,根据自动驾驶系统安全需求,提出交叉路口测试场景的Petri网建模及形式化验证方法.首先,依据自动驾驶测试场景对交规进行分类,提取适合自动驾驶汽车的文本交规,并进行半形式化表征.其次,以覆盖道路交通安全法规以及测试场景功能测试规程为目标,融合交叉路口场景要素的交互行为,合理选择并组合测试场景要素,布设交叉路口测试场景.然后,基于交规的测试场景被建模为一个Petri网,其中,库所描述自动驾驶汽车的状态,变迁表示状态的触发条件,并选择时钟约束规范语言（CCSL）作为中间语义语言,将Petri网转换为一个可进行形式化验证的中间语义模型,提出具体的转换方法.最后,通过Tina软件分析验证交规场景模型的活性、有界性和可达性,结果表明所建模型的正确性,并基于SMT的分析工具MyCCSL来分析CCSL约束,采用LTL公式以形式化方法验证交规场景模型的一致性.     

刚果(金)东北部基巴里金矿地质特征及成因

基巴里(Kibali)金矿产于刚果(金)东北部太古宙绿岩带中的造山带型金矿,矿床的赋矿围岩主要为绿岩带中的火山沉积砾岩、基性岩及条带状硅铁建造岩石(BIF),围岩蚀变为成矿前期的碳酸盐化和成矿期的黄铁矿化,形成以浸染状和脉状为主的矿石类型。Kibali金矿成因还存在诸多争议。通过搜集相关资料文献,结合区域地球化学数据分析表明金矿形成于新太古代,在伊伯尼安、基巴拉造山活动和泛非运动期间再活化运移。绿岩带中的火山碎屑岩类为金矿的形成提供了重要的硫源。     

基于区块链的众包测试知识产权可信管理框架

在众测服务的发展过程中,长期存在众测知识产权管理不规范、归属不清晰、缺乏可信等问题.基于区块链去中心化、可追溯、不可篡改的特点,结合IPFS、SHA256算法、数字证书技术,提出一种四个层次、三大模块的众测知识产权可信管理框架,满足众测知识产权溯源、确权与查询等需求,并针对链上数据膨胀带来的存储性能瓶颈问题,提出链上链下分解与融合技术,实现知识产权可信管理原型系统.对其进行功能实验与性能测试,结果表明该系统具有高稳定性,可保证知识产权的可信管理.     

基于蚁群算法的软件可靠性模型参数估计方法

由于软件可靠性模型大多是非线性模型,导致其参数难于估计。总结了常用的软件可靠性模型的参数估计方法,提出一种基于蚁群算法的可靠性模型参数估计方法。通过对Musa软件可靠性模型分类方案中三个不同类型模型（G-O模型、Weibull模型以及M-O模型）的实验,发现本算法对不同模型具有很好的适应性,解决了应用传统数值计算方法时的无法收敛问题;与粒子群算法相比,本算法的收敛速度比粒子群算法快一倍以上,且对于部分实验对象的拟合结果精度比粒子群算法高一个数量级以上。     

刚果(金)某铜钴矿资源可靠程度评估

刚果(金)某铜钴矿产位于著名的卢菲利安弧铜钴成矿带上,勘探资源量为铜金属量30万t,钴金属量4万t。该铜钴矿项目为国内某上市公司投资标的项目,受上市公司委托,对矿区资源量可靠度进行初步评估。研究区含矿层位主要为罗安群矿山组,矿化类型主要为氧化铜钴矿。通过对验证钻孔与原钻孔的钻孔参数、施工质量、地层岩性组合、矿层样品品位及厚度进行综合对比,结果表明,验证钻孔与原钻孔的地层岩性组合、矿层样品品位及厚度吻合度较好。该矿区原钻探施工与编录质量合格、分析数据可信,资源量是可靠的。这为矿区后续资源量估算、矿产开发、矿产投资提供了依据。     

刚果（金）Lukuni铜钴矿区矿床地质特征及找矿前景

Lukuni铜钴矿产于著名的中非铜矿成矿带，在区域上位于卢菲利弧形构造带外部褶皱推覆带中，区内地层以新元古代加丹加超群罗安群、孔德龙古群和恩古巴群地层为主。矿区地层呈复式褶皱形态产出，受推覆构造作用影响和后期断裂构造破坏，背斜核部南侧矿体被分割为3条，背斜北部1条矿体。矿体主要产于背斜核部南侧，主要赋存于罗安群矿山组（R2）白云岩为主的岩系中，呈层状和似层状产出。区内矿体以氧化和原生矿体为主，地表浅部为次生氧化富集型，深部原生矿体为层控型。该矿床类型为受地层、断裂、褶皱改造控制的层控型矿床。综合分析认为矿区北东方向、矿区南部区域仍有良好的找矿前景。     

高精度磁测技术在塞拉利昂北方省GPAFAYA铁矿勘查中的应用

塞拉利昂GPAFAYA铁矿位于西非太古宙绿岩带内,处于苏拉山—坎格瑞丘陵弧形构造带北北西向转折部位,该区成矿条件优越,以盛产金、铁而闻名。区域上位于NHC5航磁异常区,通过高精度磁异常测量,圈定南北矿段(Ⅰ和Ⅱ) 2个异常带和4个异常段,其中Ⅰ号异常带规模巨大,经过地质调查验证,I-1强磁异常段对应的铁矿体规模巨大,矿石质量优良。该文根据GPAFAYA矿区铁矿找矿成果,结合航磁异常特征,从矿床、矿体地质特征等方面对高精度磁测在铁矿找矿中的有效性进行评价。发现航磁异常是BIF型铁矿在区域上最有效的找矿标志,高精度磁测可以作为铁矿体空间形态和矿石质量的重要判断依据。     

基于Petri网的面向测试的工作流系统建模方法

提出了一种基于Petri网的I/O_WF_Net模型。该模型将工作流中的活动抽象为Petri网中的迁移,将每个活动的输入输出抽象为Petri网中的库所,便于以后应用其生成测试用例。介绍了对工作流中各种组成部分及不同结构的I/O_WF_Net模型建模方法,给出了将带有输入输出约束的工作流网转化为I/O_WF_Net模型的算法及转化后模型的化简方法。     

基于计算思维的大学计算机基础课程改革研究与实践

针对军队院校大学计算机基础课程的实际情况,重新阐释计算思维的概念,并基于计算思维对课程大纲和教学理念进行分析,结合陆军工程大学的教学实际,从理论教学和实践教学两方面说明改革过程,为更好地培养本科各专业学员的信息素养和工程素养奠定基础。     

郑长友：将一种精神雕刻成百种南瓜盅

食品雕刻已经算不上新鲜事了,可是要说能一直用一种材料,坚持雕刻10多年,系统发明了100种容器的,恐怕就没有几个人能做到了。可是就有这么一个人,他叫郑长友。"我的功夫不是绝技,也许更多的是一种精神——坚持。"从厨39年,现任秦皇岛市药膳保健美食行业协会副会长、北京食品协会食品雕刻专业委员会理事郑长友说。