基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿策略

针对网络控制系统中的网络时延问题,根据预测控制中动态矩阵控制的特点,提出了一种基于动态矩阵控制的网络时延补偿策略。利用动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号的未来情况进行预测,用来补偿其在网络传输中的时延,并结合具体的实例进行仿真实验,通过与传统PID控制的比较,进一步验证了该策略的有效性和优越性。     

一种实时运动控制软件的建模与研究

为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究.并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件.通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性.     

基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器,它可以驱动步进电机或伺服电机,大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

UPF在探测器自主导航中的应用

利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.     

一类特殊的等式与不等式组的相容性

讨论了一类特殊的等式与不等式组的相容性，给出了其相容的充分必要条件。     

胶料配方计算机辅助设计的研究Ⅰ试验设计和过程建模

选用二次通用旋转组合设计安排配方试验。依照节省参数原理，获得计算机配方设计过程成参数的高精度数学模型。     

关于正项几何规划的对偶规则

本文利用著名的 Lagrange 函数理论直接地建立了正项几何规划的对偶规划,而没有利用算术——几何不等式及(h一Φ))凸函数理论。     

平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用

提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性。     

数据处理组合法在橡胶配方设计回归建模中的应用

通过均匀设计安排橡胶配方试验，进而用数据处理组合方法（ＧＭＤＨ）建立高精度的回归模型。丁基橡胶配方实例表明，ＧＭＤＨ是目前较好的一种橡胶配方回归设计方法。     

正项几何规划并行算法初探

讨论了一般的五项几何规划,针对正项几何规划的变形规划,利用分解定理提出了一种并行算法,这为大规模的正项几何规划问题寻求有效的并行算法提供了基础。