低熔点合金填充聚合物材料断口形貌研究

研究了合金元素、加工温度、金属含量、第三组分对低熔点金属填充聚合物材料断口形貌的影响。实验结果表明:不同的合金对体系的影响很大,低分子量、低结晶性聚合物,高的成型加工温度可提高材料的相容性。     

基于ReliefF-Pearson的嗅觉脑电通道选择

基于脑电(EEG)信号的气味识别研究在嗅觉功能客观评价及嗅觉障碍疾病诊断等方面具有重要的应用价值.在实际应用场景中使用过多EEG通道会带来诸多不便,因此研究如何选择EEG通道尤为重要.该文针对嗅觉EEG信号分类中的通道选择问题,提出了一种新型的基于ReliefF-Pearson的嗅觉EEG通道选择算法.该算法结合ReliefF的权值思想和Pearson系数的相关性原理对EEG通道进行选择.结果表明,与传统基于ReliefF的通道选择算法相比,该文所提算法在保证一定分类准确率的同时能够显著减少使用的通道数量,并且通道选择的结果不依赖人为经验和分类器.此外,使用该方法获取的通道,其空间分布与已有的嗅觉神经生理学位置相一致,进一步证实了该方法的科学性和有效性.该文所提算法为嗅觉EEG通道选择的研究提供了新思路.     

基于FPGA的多路无串扰超声测距系统的设计与实现

本文给出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的多路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。在前期设计的超声收发一体的硬件电路基础上,本文采用FPGA作为整个测距系统的核心,用于控制编码超声序列的收发及实现基于相关算法的测距。系统中采用有限状态机设计思想,充分利用FPGA中存储器资源。基于前期对不同种类的编码与调制组合性能的评估,本文选择了Gold序列结合二值频移键控调制方式激励超声换能器。为降低回声相关计算的复杂度和减少FPGA内资源占用,采用二值极化相关的方法处理回声信号以捕获渡越时间。实验测试结果表明,该测距系统在35厘米到420厘米的范围内可实现10毫米的测距精度,并可有效消除超声串扰。     

基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划

本文采用Ｑｕｉｎｅ－ＭｃＣｌｕｓｋｅｙ（Ｑ－Ｍ）提出的用逻辑方法寻找素蕴涵（ｐｒｉｍｅｉｍｐｌｉｃａｎｔｓ）的思想，提取给定环境中所有基本矩形自由区域（ｐｒｉｍｅｒｅｃｔａｎｇｌｅｆｒｅｅａｒｅａ），并将这些区域表示为连通图（我们称之为Ｑ－Ｍ图）的节点．提出首先使用双向Ａ算法搜寻连通图中的最优节点路径，然后采用超前尽可能多个节点的思想规划实际几何路径．通过仿真研究表明，本文提出的方法计算简单，规划的路径可以达到或接近最优路径．     

冷藏库优化断续PID调温方法的研究

为了提高冷藏库温度控制精度，本文针对目前一些小型控制系统中多采用简易继电式控制的现状，提出了优化断续ＰＩＤ调节方案，经仿真比较，效果良好．     

冷藏库湿度测量的一种软件实现

根据由焓湿图总结出的相对湿度计算公式，用ＡＤ５９０作为温度传感器，结合ＭＣＳ—５１单片机编程，提出了用双精度干湿球原理查表法，对无风条件下的冷藏库湿度测量的软件方案。通过实践检验，效果良好．     

基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究

提出了基于进化梯度搜索的多机器人主动嗅觉的一种实现策略．首先用Fluent软件建立了一个时变的气态流体环境；其次给出了在此仿真环境中的基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉实现过程，包括发现气体、跟踪气体和气味源确认．为了弥补进化梯度搜索法在机器人数量有限情况下存在的不足，本文算法还使用了风向信息．仿真结果验证了该搜索策略的有效性．通过与传统的基于单机器人的浓度梯度搜索策略比较，验证了本文所用方法的优越性．     

基于规范化谱主成份分析的微操作深度信息提取

针对微操作工具在测试窗口内（X-Y平面）大范围移动时，采集到的模糊图像差异较大的问题，提出了一种新的不变量特征提取方法――规范化谱图像，将其应用于深度估计可提高系统的鲁棒性。同时，利用主成份分析方法可降低数据的维数并抑制噪声的影响，使得系统的实时性和精度得到较大改善。实验结果验证了上述方法的有效性。     

中国东部地区物流产业效率评价及其影响因素研究 ——基于2008—2017年面板数据

摘　要：运用DEA模型,基于2008—2017年东部地区11个省（市）的相关数据,以物流固定资产投资、物流业工资总额、营业里程和就业人员数作为投入指标,以物流增加值、货运量和货物周转量作为产出指标,对东部地区物流产业效率进行测算,并利用Tobit回归模型对东部地区物流产业效率的影响因素进行分析。研究结果显示：东部地区整体物流产业效率处于较高水平,天津市、河北省和上海市的物流产业效率名列东部地区前茅,而海南省物流产业效率较低,东部地区物流产业效率存在差异;东部地区物流产业效率与经济发展水平、产业结构、物流资源利用率、区位优势和市场化程度呈现正相关关系。最后,根据研究结论提出提高东部地区物流产业效率的建议。     

薄层电阻测试Mapping技术

利用改进的范德堡法微区薄层电阻测试探针技术对n-Si片上的硼扩散图形进行薄层电阻的测量，并用发度表示其分布，可得到薄层电阻的不均匀度及平均值．这种所谓Mapping技术更有利于评价材料质量．