智能化结构分析建模方法

建立正确的模型是进行机械结构分析的关键技术之一。提出了一种基于知识的结构分析建模方法,给出了基于知识结构分析建模方法的总体结构,讨论了知识的获取、分类与表达,提出了推理机制以及智能求解策略,提高了结构有限元分析建模方法的实用性和有效性。最后用实例说明了应用效果。     

起重机械金属结构缺陷的热成像技术研究

对起重机械金属结构裂纹缺陷的识别是红外热成像检测技术的新方向。介绍了脉冲红外热成像技术检测原理,设计了脉冲红外热成像检测系统,并根据脉冲红外热成像检测系统搭建了脉冲红外热成像检测系统实验平台。采用中值滤波和巴特沃斯低通滤波对实验中采集到的红外图像进行图像处理,并针对以上算法处理后缺陷轮廓边缘模糊的问题,提出了巴特沃斯带通滤波算法。对图像进行阈值分割、边缘检测后提取出缺陷轮廓特征,根据平板试件的实际尺寸和轮廓特征图像像素之间的换算关系,最终得到裂纹缺陷的识别精度。经过对比验证,脉冲红外热成像技术可以满足对起重机械金属结构裂纹缺陷检测的检测需求。     

仿人机器人双足行走模型研究

针对仿人机器人双足行走的稳定性问题,引入零力矩点理论,根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件,推导出仿人机器人在行走过程中单双腿支撑期的稳定区域面积和稳定裕量。建立2种不同形状的仿人机器人双足模型,在足底和地面间创建一系列接触力,并通过机械系统动力学自动分析软件得到行走过程中足底各个点的受力曲线并进行受力分析,得出合理的双足形状。     

微气体传感器测试系统的恒流配气系统研究

针对恒流混合气体在微气体传感器实验中的重要性,根据道尔顿分压定律和阿马伽定律,采用质量比动态配气法,实现了实验用恒流配气系统.基于NI USB6215系列多功能数据采集卡,以LabVIEW8.5为软件开发平台,设计了恒流配气系统软件控制界面.通过计算机严格控制MFCs流量调节,配比出不同浓度氢气混合气体.气体流量始终保持在1L/min,上下波动不超过10mL/min.分析了气体流量值出现波动的原因,为进一步完善恒流配气系统提供了参考.     

虚拟制造环境下VE型分配泵的研发

介绍了虚拟制造技术及其分类，探讨了以设计为中心的虚拟制造技术在汽车零部件研发中的实践．利用该技术，以柴油发动机VE型分配泵为研究对象，重点分析了传动部件易断裂问题，研究内容涉及产品全生命周期的各个阶段，包括虚拟样机设计、虚拟样机运动学动力学仿真、虚拟装配、有限元分析和零件虚拟加工仿真等，并对研究结果进行了实验验证．结合企业实际，给出了解决方案．     

基于粗糙集理论的故障诊断规则获取方法研究

提出了基于粗糙集理论的故障诊断规则获取方法,该方法通过决策系统的可辩识矩阵和分辨函数计算核和所有的约简集,以约简集为初始节点,建立层状节点网络模型,对于各节点,提取符合可信度要求的诊断规则写入规则集中。通过应用表明,方法是确实可行的。     

轮胎刚度和阻尼特性的研究

建立了轮胎的刚度阻尼模型。提出了轮胎的侧偏特性、正向和切向轮胎刚度阻尼的确定方法。为工程机械的动态设计和行驶舒适性分析提供了可靠的依据     

塔式起重机辅助设计系统在结构应力检测中的应用

介绍TOCA-CAD塔式起重机辅助设计系统的基本功能,并将其关键技术应用于塔式起重机结构检测过程中,通过实例说明该系统的优点和实用性。     

再制造技术在起重机械上的应用探究

对整个再制造领域、国内外起重机械再制造现状和废旧起重机械的再制造阶段进行分析,并对拆解后零部件清洗、零件的无损检测、再制造加工工艺、使用评估软件和再制造后起重机械的评价等方面进行探讨,最大限度利用各种资源,以达到节能、节材、低碳环保等目的。     

焊接顺序对挖掘机主平台T型焊残余应力的影响

对液压挖掘机主平台底板和立板T型焊接头的焊接温度场和应力场进行了数值模拟,并对主平台的模型进行了网格划分和工艺参数的确定,结合实际工艺提出了不同的焊接顺序方案,通过计算,分析了不同方案对焊接结构件残余应力的影响,从而为实际生产提供了可靠的数值预测依据。