虚拟样机建模求解联合仿真研究

在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PID策略较好地实现了机械臂的关节定位控制。改进方法对机械臂的开发和改造有一定的指导意义,并且为后续机械臂的研究奠定了基础。     

等离子原位合成Ni-Al金属间化合物涂层的组织与性能研究

利用等离子激发原位反应在碳钢表面合成了Ni-A1金属问化合物涂层。借助金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪和显微硬度计对涂层的组织和性能进行了研究。结果表明：当Ni和Al的质量百分比为4：1时，涂层与基体呈冶金结合，无裂纹和气孔等缺陷；涂层的主要组成相为NiAl和NiAl；涂层组织为细密的树枝晶；涂层的硬度高于基体，硬度可达630HV；涂层耐蚀性能良好。     

以盐田苦卤生产镁化合物过程中卤水脱色的研究

文章研究了以盐田苦卤为原料制备镁化合物过程中卤水的脱色方法。结果表明采用氢氧化镁吸附剂，氧化镁的白度达到87．65；利用氧化剂一树脂，氧化镁的白度可达到83．27。这两种经济有效的方法为实际生产工艺中制备高纯镁化合物提供了参考。     

汽车发动机缸体灰铸铁等离子相变硬化组织及性能分析

采用等离子相变硬化设备对汽车发动机缸体灰铸铁进行了表面相变硬化处理，分析了处理后铸铁的显微组织和硬度特征。结果表明，相变硬化处理后的灰铸铁分三个区，即熔化区、固态相变区和热影响区，熔凝层的组织是细小的莱氏体。处理后的表面硬度有显著提高，并明显提高了发动机缸体的耐磨性和使用寿命。     

PLC在老虎潭引水工程加压系统中的应用

目前大多数引水工程建设,远距离输水需要中途加压,才能使水源满足城市供水要求,为此采用PLC,使控制程序既具有处理复杂逻辑控制的能力,又具有方便修改流程参数的能力。在分析具体监测系统控制流程的基础上,介绍了利用PLC的梯形图编程进行逻辑控制的方法,给出了程序原理图,讨论了温度保护、变频调速控制、数据采集和处理等主要问题的处理方法。具体应用说明采用PLC通过编写梯形图进行引水工程加压控制,可有效地提高加压系统的工作效率。     

深厚淤泥中土方开挖PHC管桩保护技术

PHC管桩是一种预应力高强混凝土预制桩,具有单桩承载力高、质量稳定可靠、应用范围广、施工速度快等优点,但也具有抗水平力差、土方开挖时易损坏等缺点。珠海十字门会展商务组团一期工程紧邻珠江入海口,     

西藏结则茶卡盐湖卤水15℃蒸发浓缩析盐规律研究

从资源开发和利用的角度出发对西藏结则茶卡盐湖卤水的蒸发浓缩析盐规律进行相图分析及实验研究．研究高温蒸发浓缩后再平衡冷却至15℃卤水的析盐规律,同时获得组成、析盐率、成卤率等的变化规律．为结则茶卡盐湖卤水的综合开发利用,确定最佳的工艺流程和工艺参数提供理论基础．     

高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真

一种高温检测机械臂采用相机水冷罩作为相机的隔热结构。在水冷实验的基础上建立了一个简化的多层大平板一维传热模型,并据此分析了相机水冷罩有效工作长度上内壁的温度值。利用Ansys Workbench建立了相机水冷罩的温度场。     

一种新型晶体管时间继电器

目前我们所使用的晶体管时间继电器,如JS-20、BS-7、JSJ、JSB等,只具有一种调整时间。对具有往返运动的化工机械、电器设备等,需要控制往返运动的时间时,必须用两个时间继电器才能实现控制。这使设备投资增加,控制线路复杂,维修不便。笔者根据本厂生产需要改造设计了一种具有两种调整时间的晶体管时间继电器,替代了过去用两个时间继电器才能完成的控制     

原位合成TiB_2/Al_2O_3复相陶瓷显微组织的研究

采用自蔓延燃烧合成法在室温下的空气中制备出了TiB2/Al2O3复相陶瓷,通过X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)分析表明:大部分TiB2的形貌为规则的块状,晶粒细小,平均尺寸为几个μm,但也出现了TiB2枝晶和棒状晶。而Al2O3的颗粒较大(10~40μm左右),形状不规则,Al2O3的断口呈层片状,Al2O3和TiB2出现聚集现象。