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提出了一种基于6LoWPAN的物联网总体方案,同时对协议中的Mesh字段进行了改进,然后在网络模拟环境下对本协议平均传输成功率、平均延迟时间的性能进行了比较分析,并在仿真环境中进行了实验验证工作。实验数据表明,改进后的协议具有更好的性能。 相似文献
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针对CPS系统中资源和任务的复杂性,同时为了保证CPS系统资源管理和任务调度的快速性、准确性和有效性,构建了分布式CPS系统结构模型,并设计和实现了基于蚁群算法的资源分配策略,在算法中设计了局部和全局信息素更新规则,将资源管理、任务调度和执行相结合,同时兼顾网络的负载平衡问题和服务质量问题.利用Matlab对基于蚁群算法的分布式CPS系统任务调度策略进行了仿真实验,实验结果证明该策略缩短了整体任务调度的总完成时间,并随着任务数的增加,任务时间缩短的效果更加明显. 相似文献
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针对室内移动机器人基于接收信号强度(RSSI,Received Signal Strength Indication)测距定位存在非视距(NLOS,Not-line-of-sight)传播问题,提出一种利用运动模型预测RSSI并修正NLOS测量的定位算法。首先结合移动机器人运动模型预测位置和信号强度RSSI,进而实现NLOS误差判定和测量修正;然后结合步长将移动机器人限制到圆域内,采用改进三边定位算法定位;最后使用扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman Filter)进行定位结果优化,得到位置的优化估计。仿真实验表明,该方法能有效地提高定位精度,能有效抑制具有较大量值的NLOS误差,是NLOS环境下一种有效的定位方法。 相似文献
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通过对外场维修性数据采集方案的合理设计与具体的数据收集和分析工作,研究了飞机的维修性参数──每飞行小时直接维修工时(DM-MH/FH外场级)指标的定量评估方法.就如何保证外场维修性数据采集的充分性和有效性、对数据的统计处理方法做了简要论述.结合某型飞机的统计数据.给出了采用计算机进行数据处理的结果──“勺形曲线”. 相似文献
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首先对机会网络的基本概念、研究状况以及实际应用进行了介绍,然后对机会网络中的主要路由算法的基本思想进行了描述,并从消息传递率、传递延时、资源开销等方面对它们的优缺点进行了简要的比较,最后进行总结并对未来的研究方向予以展望. 相似文献
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采用稻壳纤维素,通过硝化、碱化、老化、交联、胺化等制备工艺,制得了表面具有甲胺基团的阴离子交换剂。直接耐晒翠蓝阴离子交换的性能实验表明,选择三甲胺盐酸盐作为胺化剂,胺化温度为65℃时,制备的离子交换剂的交换率最高。通过正交实验得出在pH值为4,反应温度为60℃,反应时间为120 min的条件下,稻壳基离子交换剂对直接耐晒翠蓝阴离子交换效果较好。离子交换过程的动力学研究表明,在反应前期(前80 min),离子交换行为为膜扩散所控制;在反应后期(80 min后),为内部扩散所控制。 相似文献
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近年来,我国高等职业教育改革取得了很大的成就,然而高职教育的考核方式还存在形式单一、技能考查力度不够等问题,这些问题不但影响学生对技能学习的积极性,也极大地影响着高职教育的可持续发展。我国高等职业教育培养实用性技能人才的目标决定了其考核与评价方式不能沿用普通本科教育侧重理论知识考核的方式,而应重视实践技能的考核。在借鉴国外高职教育体制及考核方法先进经验的基础上,结合我国教育体制及办学条件的实际情况提出了适合不同性质课程需要的多维立体考核方式。 相似文献
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为了不仅能从宏观尺度上反映鄱阳湖区生态状况以及时间和空间的动态变化,同时还能追溯到生态系统的某些变异和影响,本文以鄱阳湖区为对象,通过综合分析鄱阳湖区特征及生态建设需求,在遵循生态评价指标选取的原则基础上,初步构建了能够反映鄱阳湖区的自然地理、社会经济、水环境、水生态、水利工程等综合功能的3级生态指标体系.通过运用计算机网络、数据集成、信息处理和数据库等技术构建了具有实用价值的鄱阳湖区生态数据库和信息共享服务平台,为鄱阳湖区的生态综合治理提供全方位的数据服务和技术支持. 相似文献