催化裂化装置分馏塔的技术改造

为解决抚顺石化石油一厂催化裂化装置产品分离效果不好、生产低凝柴油困难等问题,对分馏塔进行了技术改造.改造后,产品分离系统操作弹性增大,操作稳定性增强,产品质量得到改善,产品分布更趋合理.     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

老字号品牌创新视角下的多形态标志设计研究

目的依托多形态标志系列化、个性化、多维化的设计新理念,解决老字号品牌体系混乱、标志外形同质化、传播媒介单调的问题,助力老字号品牌的持续发展。方法实地调查发现老字号品牌形象设计与推广策略存在的问题,通过理论构建和归纳总结提出老字号品牌中多形态标志的创新应用方案。结论多形态标志为老字号品牌重塑提供了新思路,运用元素重组、系列图形、随机生成等标志设计手段,能解决老字号品牌形象的创新问题。     

基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制

基于分布参数系统理论,建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型.利用奇异摄动方法,对动力学模型进行双时标分解,得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统.分别设计了自适应模糊滑模慢变控制器和振动反馈快变控制器,并通过分析快变子系统主算子及其生成C_O半群的特性,证明了分布参数闭环子系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.     

基于时变时延辨识的双向遥操作控制方法

遥操作中通信时延的时变性一直是遥操作控制中的难点。为了解决此问题,首先分析了遥操作中通信时延变化的原因,然后针对这种时变时延给出了一种能够快速跟踪时变时延参数的在线辨识方法,最后给出了一种专门针对遥操作中时变时延的控制方法。仿真结果证明了控制方法的有效性。     

基于LMI的具有输入时滞不确定系统鲁棒控制器的设计

研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题,并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点,给出了一种改进的还原方法,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LM I)来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。数值算例及仿真结果表明了算法的有效性和优越性。     

上海电动自行车发展初探（上）

“九五”是上海迈向二十一世纪的关键时期。上海作为中国最大的经济中心城市，一直在探索改革开放和发展的新路。特别是进入九十年代以后，随着国际国内形势的发展，党和国家对上海提出了新的更高的要求，这就是“以上海浦东开发开放为龙头，进一步开放长江沿岸城市，尽快把上海建成国际经济、金融、贸易中心之一，带动长江三角洲和整个长江流域地区经济的新飞跃”，上海必须抓住机遇，在尽可能短的时间内崛起，而成为国际化的大都市。在上海以新的姿态迈向二十一世纪的进程中，环境保护已逐渐成为影响上海国际化大都市形象的大问题．虽然近…     

利用常数补偿器实现对角优势的二步法

在INA设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文将INA方法与状态空间法结合起来,提出了利用常数串并联补偿器实现对角优势的二步法,并且给出了相应的判据。最后通过两个例子说明了该方法的有效性。