离心复合高铬铸铁轧辊工作层剥落分析与改进

针对离心复合高铬铸铁轧辊在热处理过程中辊身工作层出现大面积剥落,采用金相检验和化学分析的方法进行分析,提出了有效的改进措施,并成功投入使用,取得了良好的实践效果.     

催化裂化装置分馏塔的技术改造

为解决抚顺石化石油一厂催化裂化装置产品分离效果不好、生产低凝柴油困难等问题,对分馏塔进行了技术改造.改造后,产品分离系统操作弹性增大,操作稳定性增强,产品质量得到改善,产品分布更趋合理.     

面向水泥工厂PCS7控制系统下的报警系统优化方案研究

本论文旨在研究和解决集散控制系统（DCS系统）中报警系统的泛滥问题，使得报警系统的功能严重受限或失效。本文提出了通过对报警系统进行优化和处理来减少报警消息的方法，最重要的是保留对生产过程安全和操作性有关的重要信息，同时减少不必要的干扰性信息。通过这种方式，报警消息能够为操作员提供有用的指导，帮助他们更好地应对异常情况，降低事故风险。最后，展示了实施优化方案后的应用效果，并展望了未来智能报警管理系统的发展趋势。     

柴油机齿条位置执行器及电控调速系统的研究

针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地解决执行器的控制问题 ,能满足实际系统对位置控制的各项要求。在位置控制的基础上 ,对电控喷油系统中的电控调速系统进行了控制研究 ,并结合实际情况采用了模糊和分段 PID复合控制算法。调速系统试验结果表明 ,所设计的调速系统具有良好的调速性能 ,且有较强的抗负载扰动能力 ,能够满足实际系统对调速的各项要求     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

基于LMI的具有输入时滞不确定系统鲁棒控制器的设计

研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题,并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点,给出了一种改进的还原方法,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LM I)来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。数值算例及仿真结果表明了算法的有效性和优越性。     

基于时变时延辨识的双向遥操作控制方法

遥操作中通信时延的时变性一直是遥操作控制中的难点。为了解决此问题,首先分析了遥操作中通信时延变化的原因,然后针对这种时变时延给出了一种能够快速跟踪时变时延参数的在线辨识方法,最后给出了一种专门针对遥操作中时变时延的控制方法。仿真结果证明了控制方法的有效性。     

在未知环境下基于递阶模糊行为的移动机器人控制算法

提出了一种基于递阶行为,并将重点放在对于基本行为的设计以及协调融合上的控制算法结构。基本行为由模糊推理系统设计,较高级的复杂行为由基本行为的融合产生。采用神经网络来模仿人类行为,学习人类复杂的决策技能,从而达到对基本行为进行融合的目的,以减少行为之间的强硬转换给整个系统带来的不良影响。采用不同的任务类型进行了仿真以测试这种基于模糊逻辑以及神经网络的递阶行为控制系统的性能,仿真结果表明该算法具有令人满意的性能。     

连续系统的鲁棒间接自适应控制

针对具有未建模动态和有界扰动的连续系统给出了一种鲁棒奇异的间接自适应极点配置控制器。对闭环系统进行全局渐近稳定性分析，该文是文献〔２〕结果的推广