基于Adams的机器人系统仿真技术研究

基于Adams的仿真技术是机器人研究领域中的重要组成部分，随着机器人技术的不断发展及机器人系统研究的不断深入，仿真发挥着越来越重要的作用，通过仿真可以研究机器人的各种性能及特点，更为机器人设计和研究提供安全可靠及有效的参考依据，同时极大地缩短了机器人研制周期。本文主要介绍国内外仿真技术研究现状，并对Adams及Matlab．Simulink等仿真软件做了简单的介绍。     

果品分级边缘检测方法

图像处理在实际生产中的应用十分广泛,边缘检测作为图像处理的一个关键环节,多年来一直收到高度关注.本文简述了边缘检测的原理,介绍了果品分级中用到的几种主要边缘检测算法,并进行了分析与对比.并展望了边缘检测技术的发展趋势.