消弧线圈的自动调谐原理综述

本文综合介绍了消弧线圈自动跟踪装置的几种自动调谐原理,并分别介绍了它们的优、缺点以及适用条件。     

鞋楦的数字化设计与软件开发

以逆向工程技术和软件开发为基础,对鞋楦的数字化设计进行研究：结合传统鞋楦制作技术,采用基于点云的散乱结构的均匀网格方法,对扫描获取的鞋楦点云数据进行精简;采用最小二乘逼近的方法,将处理后的点云数据拟合成NURBS曲线,进而采用蒙皮算法得到鞋楦曲面。开发了鞋楦数字化设计专用模块,为以后根据脚型对标准鞋楦进行个性化修改的开发奠定了基础。     

基于Imageware和UG的鞋楦逆向构建与数控仿真加工

运用Handyscan 3D激光扫描仪测得鞋楦点云数据,利用Imageware软件完成鞋楦实体模型的构建,然后将实体模型导入UG软件进行仿真加工。仿真加工结果验证了鞋楦模型实际加工的可行性。     

6R型串联机器人工作空间快速求解方法

针对机器人工作空间求解特点,提出了一种基于Matlab中SimMechanics模型并结合蒙特卡洛法的机器人工作空间求解方法.最后与数值法作了实验对比,证明该方法在求解速度上有很大的优势,并且克服了传统方法中对机器人运动学正、反解的依赖.     

自动调谐调匝式消弧线圈阻尼电阻的选取原则分析

目前在中低压电网中使用比较多的消弧线圈是自动调谐调匝式消弧线圈,这种消弧线圈采取的是预调节方案,即在电网正常运行时调节消弧线圈档位使消弧线圈的电抗等于电网的容抗,为抑制全调谐状态下的串联谐振过电压,一般采取并联或串联阻尼电阻的方法,但如何选取阻尼电阻是比较困难的,该文详细分析了自动调谐调匝式消弧线圈阻尼电阻的选取原则,具有一定的实用价值.     

高蛋白米粉的研制报告

以碎米为原料,采用α-淀粉酶对米粉进行液化处理,探讨高蛋白米粉生产的工艺条件。试验结果表明:用α-淀粉酶处理米粉时,在米粉浆液浓度为20%,米粉浆液的pH值为6.4,米粉浆与酶作用的温度为80℃,每克米粉中α-淀粉酶的活力为6单位的条件下,成品中蛋白质含量和蛋白质提取率较高。     

6R型串联机器人控制系统的软件实现

基于Windows系统平台和VC6．0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。     

扩大选煤厂生产能力最优化方案的研究

通过综合全面的考虑 ,周密精确的计算和现场实际经验的有机组合 ,提出了王庄煤矿选煤厂生产能力改造的最优化方案 ,并经受住了实际生产的考验     

强夯在路基施工中的应用

强夯作为高等级公路路基处理方法在近几年得到广泛应用。本文以某省道填方路基施工为例,对强夯施工工艺进行介绍。