一种自动定心夹具的设计

阐述一种数控多刀管螺纹车床夹具的设计思路、技术参数、机械结构及调整方式,对夹具进行受力分析,并介绍其液压控制系统。该机床夹具是一种高效率的自动夹具,主要用于大口径管材的夹紧和定位。     

记忆推理的放射源抓取机器人运动规划

针对机器人抓取铅罐内部放射源时,因铅罐的半封闭和强辐射环境导致机器视觉难以应用于放射源抓取的问题,提出一种记忆推理的强化学习抓取方法．基于机器视觉构建智能机器人抓取系统运动学模型,采用力觉反馈实现智能机器人与铅罐内部环境的交互,通过对历史抓取数据的记忆推理决策,实现对放射源的自主抓取．在机器人操作系统中使用Gazebo仿真器,分别采用蒙特卡罗采样法和基于记忆推理的强化学习抓取方法进行仿真．结果表明,基于记忆推理的强化学习抓取方法的平均抓取效率比蒙特卡罗采样法高84.67%,能高效地解决铅罐内部放射源的自主抓取问题．     

基于蒙特卡洛法的DELTA机器人工作空间分析

DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位.文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图,为后续设计打下了基础.     

伺服送料器结构刚度对送料精度的影响分析

对金属冷弯成型生产线中伺服送料器的送料精度问题进行研究,分析伺服送料器结构刚度对送料精度的影响。通过分析,找出伺服送料器结构刚度的薄弱环节,为结构优化提供依据。     

数控多刀管螺纹车床的设计

介绍一种数控多刀管螺纹车床的技术参数、设计思路、工作原理及一些关键部件的结构设计,其控制系统采用的是SIMENS系统.该机床具有多刀切削功能,是一种高效率、多功能的新型数控设备,主要用于管材的锥度、螺纹等部位的加工.     

基于ANSYS的管子车床主轴动力学分析

借助有限元分析软件ANSYS,对一种具有径向进给功能的管子车床主轴系统进行三维建模,然后选择六面体单元Solid95进行网格划分和模态求解,计算出主轴系统的前五阶固有频率及其振型,验证了主轴系统的固有频率远高于发生共振的临界频率。通过加减谐载荷,在模态分析的基础上进行谐响应分析,计算出主轴系统在激振力作用下的响应位移与响应应力,得到系统的动力响应与系统振动频率的曲线,即幅频曲线,验证了该主轴结构能经受住不同频率的各种正弦载荷。经过以上动态特性的研究,获得了机床主轴组件的动态参数,为机床主轴组件设计和结构改进提供了重要依据。     

落料剪刀快慢速液压系统设计

针对金属冷弯成型柔性生产线上落料剪刀快慢速剪切问题，根据落料剪刀的工作需求，设计了带安全保护功能的高低压、快慢速液压系统。详述了分体式落料剪刀的工作原理和液压系统的动作要求，设计了双回路液压系统，阐明了液压系统的工作原理，计算了液压系统各元件的参数，进行了剪切动作试验，测量了系统的实际工作数据，验证了系统的设计原理和各元件的选型的合理性。     

极坐标数控机床的设计

通过直线插补与阿基米德螺线插补对比分析，设计了一台机床主轴以极坐标轨迹运行的新型数控机床。介绍了这一数控机床的整体结构和工作原理，分析了U轴进给消隙齿轮的设计，以及电主轴供电系统和供水系统，并对电主轴位置反馈数据的传输进行了讨论。极坐标数控机床在加工复杂曲线时相比直角坐标数控机床，有更高的加工精度，同时可以提高加工效率。