某特型物资专用货叉方案的试验研究

运用正交试验法对某特型物资专用货叉方案进行优选,并采用有限元计算和试验测量相结合的方法对优选方案进行详细的承载特性分析,确保了优选方案的正确性、安全性和可靠性.     

再铸辉煌 访北京第一机床厂厂长崔志成先生

北京第一机床厂(以下简称北一)的厂长是不久前被中国机床总公司、北京国际展览中心和MM《现代制造》评为十大风云人物的崔志成先生。2005年6月,年仅35岁的清华大学EMBA崔志成被任命为北京第一机床厂厂长。“十一五”期间,他将与他的管理团队一道,为实现新北一的腾飞而竭尽全力。     

全向侧面叉车行驶平顺性的仿真

全向侧面叉车纵向尺寸长、横向尺寸短,主要用于价格昂贵的超长、高危物资的航运作业,为保证作业的安全性,对该车的行驶平顺性提出较高的要求。利用COSMOSMotion软件对全向侧面叉车进行了跨越门槛和崎岖路面2种危险工况条件下的行驶平顺性仿真研究,获得了作业对象冲击加速度的分布规律,为后续的实车实验奠定了基础。     

危险品处理机械手正向运动学分析

采用四参数(D-H)方法建立坐标系,在建立机械手运动学模型基础上,推导其运动学方程,并且进行求解.为进一步验证解的正确性,运用ADAMS分析软件对运动过程进行仿真,测量各个关节角度、手爪形心位置坐标随时间的变化关系,通过测量对比、分析数据曲线得到各个角度值与手爪形心位置坐标的对应关系,与计算结果对比验证.结果证实运动学方程的建立是正确的,同时证实了采用ADAMS仿真技术对运动学方程解的验证的可行性.     

SolidWorks在麦克纳姆轮课堂教学中的应用

麦克纳姆轮是全方位移动叉车的核心部件。但是该轮结构复杂,运动方式千变万化,仅仅采用传统的教学方法很难使学生深入理解和掌握麦克纳姆轮的结构及工作原理。文章将三维CAD软件SolidWorks引入麦克纳姆轮的课堂教学,并以SolidWorks为基础完成了麦克纳姆轮的三维建模和运动仿真分析,动态展示了麦克纳姆轮的结构组成和运动规律,从而强化了学生对麦克纳姆轮的理解掌握,激发了学生的学习兴趣,提高了课堂教学效率,同时也为机械构造课程的课堂教学提供了有益的参考。     

微型压电泵中腔高对气泡滞留的影响规律

气泡滞留会严重地损害微型压电泵的输出性能,因此减少气泡滞留将有效地提高压电泵系统的稳定性和可靠性。泵腔作为气泡滞留的主要区域,同时是决定输出性能的重要元素,所以改变腔高将对气泡滞留产生重要的影响。本文从气泡压力降和输出压力两个方面建立数学模型,以此分析腔高对气泡滞留的影响规律,最后通过气泡滞留实验进行验证。实验结果表明,腔高为0.15mm时,压电泵具有优良的输出性能和排气泡能力,在进入120个0.02mL气泡后,压电泵仍具有稳定的输出压力(8.1kPa)和输出流量(4.2mL/min);腔高为0.05mm和0.20mm时,压电泵在进入一个气泡后即丧失了工作能力,排气泡能力差,而腔高为0mm和0.10mm时,压电泵分别进入47和70个气泡后丧失了工作能力。实验表明选取合理的腔高可以有效地减少气泡的滞留。     

浅谈"自动控制原理"教学中创新能力的培养

"自动控制原理"是机械工程及其自动化专业的一门主干课程,其理论性、综合性及实践性都比较强,在教学过程中往往忽视其创新性及工程实践性.本文结合目前教学中存在的问题,立足于学生创新能力和工程实践能力的培养,提出了完善教学内容、优化教学模式、改革实验教学、加强师资队伍建设等具体措施,这些措施和设想在教学实践中取得了较好的效果.     

品质决定未来 访Beijer HMI Product公司亚洲区总经理许志坚先生

Beijer作为展商参加了2007年3月7日在广州举办的工控展,我有幸在beijer的展台上采访到了Beijer亚洲区的总经理许志坚先生,许总平易近人的气质留给我的印象最深,他很自然散发出来的亲和力拉近了我和他的距离。Beijer公司1981年成立于瑞典,主要从事于工业自动化、系统集成及高端人机界面     

基于ANSYS的全向侧面叉车车架强度分析

利用Solidworks软件建立车架实体模型,并将模型导入ANSYS软件,建立以SHELL63和BEAM1488为基本单元的车架有限元模型.分析了车架在2种危险工况下的应力和应变,并与实验数据进行了对比,保证了车架强度符合设计要求,验证了ANSYS分析的正确性,为车架的轻量化设计提供理论和实验数据.     

“装卸搬运机械电控”课程教学改革探索与实践

为了满足现代化新型军事人才培养的需要,装卸搬运机械电气控制课程内容迫切需要改革。在教学改革中,把转变教育观念放在首位,把教学体系和教学内容的改革作为重点,通过对课程的改革,取得了较好的教学效果。