中医按摩机器人研制与开发

针对中老年人退行性疾病和慢性疾病对中医按摩及保健康复设备的临床需求,提出了一种中医按摩机器人系统,并对按摩机器人的机械结构、控制系统及各功能模块进行了介绍.利用传感器信息融合技术、人机交互技术、三维仿真技术等,实现了典型中医按摩手法的建模,提出了串并联结构融合的机器人构型,研制了集多种按摩手法于一体的多功能按摩机械手....     

三种浸种剂对水稻浸种的安全性试验及对水稻恶苗病预防效果评价

为验证水稻浸种剂17%杀螟·乙蒜素可湿性粉剂;20%氰烯·杀螟丹;12%氟啶·戊·杀螟三种药剂对稻种催芽的安全性及对水稻恶苗病防治效果,使用17%杀螟·乙蒜湿性粉剂250倍液;20%氰烯·杀螟丹可湿性粉剂和12%氟啶·戊·杀螟可分散粉剂配制不同浓度梯度的药液浸种进行催芽培养,统计发芽率和成苗率并对各处理药剂浸种后田间恶苗病实际防效调查。结果表明:17%杀螟·乙蒜素可湿性粉剂250倍液发芽率、成苗率以及田间恶苗病的实际防效均为最优。20%氰烯·杀螟丹和12%氟啶·戊·杀螟最高倍液和最低倍液对水稻的成苗率均有不同程度的影响。生产上推荐使用17%杀螟·乙蒜素可湿性粉剂250倍液;20%氰烯·杀螟丹1 000倍液;12%氟啶·戊·杀螟1 200倍液对水稻浸种。     

PCD复合片超声振动研磨去除率的研究

将超声振动引入PCD材料研磨中,在保证研磨质量的同时提高研磨PCD材料的去除率,同时通过大量试验研究了超声振动研磨中各参数对PCD材料去除率的影响.     

论检品机构管理与质量提升

检品机构的内涵及法律依据(一)检品机构的内涵。本文所涉及的检品机构,是指依据国家有关法律法规以及《进出口商品检验鉴定机构管理办法》(以下简称"第58号令")规定,经国家质量监督检验检疫总局(以下简称国家质检总局)许可,接受对外贸易关     

聚晶金刚石的超声振动研磨机理研究

在分析聚晶金刚石 (PCD)材料的微观结构和去除机理的基础上 ,对PCD材料的超声振动研磨机理进行了深入研究。通过试验证明 ,采用超声振动研磨PCD可显著提高研磨效率 ,认为研磨轨迹的加长和超声振动的脉冲力作用是提高研磨效率的主要原因。     

双弯曲型单激励超声椭圆振动系统研究

通过理论分析和有限元模拟提出了采用单激励的双弯曲型椭圆超声振动系统,建立了系统的力学模型,分析了系统参数变化对椭圆轨迹的影响。提出了采用弯曲振动换能器驱动的振动系统结构及其设计方法。     

基于有限元分析的微孔钻削测力仪研究

通过分析应变式测力仪传统理论模型,设计了一种用于微小孔钻削测力仪的灵敏元件等效模型.利用有限元分析工具对测力仪灵敏元件进行了动力学和静力学分析,对测力仪的结构尺寸进行了优化设计,使测力仪的固有频率和灵敏度达到较为理想的状态.在此基础上研制了一套高灵敏度应变式微小孔钻削测力系统,通过试验验证,取得了比较理想的微小孔钻削过程力信号曲线,测力仪的测力范围、灵敏度、固有频率都达到了设计要求,可以满足实际工程应用和测试研究的需要.     

磁致伸缩致动器的动态响应特性研究

对由磁致伸缩致动器和变幅杆(传振杆)构成的振动系统在不同工作状态下的动态响应特性进行了理论分析和实验研究。揭示了影响相位滞后和输入阻抗的主要因素和规律。     

功率超声换能器导纳特性检测及电端匹配研究

提出了一种利用计算机检测功率超声换能器导纳特性的实验方法，并利用导纳圆法精确、快速地测量超声换能器的谐振点、谐振带宽及其他等效电路参数，在此基础上确定超声换能器的最佳工作点和电端匹配的电感值，使匹配后的换能器获得最大效率，同时输出阻抗最小。     

高速钢钻头振动钻削9Cr18不锈钢微小孔的研究

不锈钢9Cr18是航空发动机上较为常用的一种马氏体不锈钢材料,它的塑性大,粘附力强,用普通钻削的方法比 较难加工。采用中频轴向振动钻削9Cr18零件的微小孔,取得了显著的效果。试验表明,相比普通钻削,振动钻削提高 钻头寿命约10倍,并可以提高定位精度,降低钻头受力,改善孔的加工质量。