基于三维视觉特征的数字手势语义识别新方法研究

为了解决现有手势识别易受背景噪声干扰和算法较为复杂的问题,提出一种基于3D视觉的数字手势语义识别方法。首先,通过RealSense 3D相机采集手部区域的RGB图像和深度图像,并结合深度信息和肤色信息,对手势进行分割;其次,对手势图像进行形态学滤波后,得到手势区域的轮廓凸包面积比、凸缺陷数、手指夹角和关键点连线比值等特征参数;最后,通过分析不同手势独有的特征参数,实现准确的手势识别。对数字0～9的手势分别进行50次识别实验,手势分割准确率为100%,手势识别准确率为98.5%。实验表明该方法准确可靠,数字手势识别效果理想。     

微小尺度射流流量传感器的设计与仿真分析

在许多新型传感器和微系统中均存在微量流体自动、精确地驱动和控制问题,而这有赖于微小尺度下对流量的精确测量。基于射流振荡原理设计了一种新型的无反馈通道微小尺度流量传感器,采用计算流体动力学(CFD)方法对该流量传感器的测量特性进行了仿真研究。通过观测振荡腔内部流场,分析了振荡器内部流动形态和射流振荡过程。通过对监测点压力变化曲线的分析,获得了不同入口速度下流体振荡频率,建立了流体流速与振荡频率的函数关系。研究结果表明,该微小尺度射流振荡器振荡平稳,主射流切换灵活,在较宽的流速范围内,流速与振荡频率具有线性关系,具有0.3%的较低的相对压力损失并可达到较小的测量下限,易于加工成型。     

基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。     

基于二苯并-18-冠-6基体改性的K+选择性离子交换膜的制备及性能研究

基于18-冠-6醚环腔体可与K⁺形成1∶1型稳定的络合物,通过掺杂的方式将4,4'-二氨基-二苯并-18-冠-6（A18C6）引入离子交换膜基材料中并成膜,然后利用1,3,5-苯三甲酰氯（TMC）对A18C6分子进行交联固定,制得一系列改性阳离子交换膜。通过改变A18C6的含量和TMC的反应时间来调控阳离子交换膜的基体结构,系统考察了改性膜在K⁺/Mg²⁺、K⁺/Na⁺ 和K⁺/Li⁺的二元体系中对K⁺的电渗析选择性。研究结果表明,在电流密度为5.0 mA·cm^-2的条件下,最优膜M-A18C6-10%-T30在K⁺/Mg²⁺和K⁺/Li⁺体系中对K⁺的选择性（P_{\mathrm{M}{\mathrm{g}}^{\mathrm{2}+}}^{{\mathrm{K}}^{+}}=\mathrm{6.96},P_{\mathrm{L}{\mathrm{i}}^{+}}^{{\mathrm{K}}^{+}}=\mathrm{3.73}）高于商业的单价选择性阳离子交换膜CIMS（P_{\mathrm{M}{\mathrm{g}}^{\mathrm{2}+}}^{{\mathrm{K}}^{+}}=\mathrm{5.36}）。A18C6的掺杂引入不仅提高了膜基体的致密性（孔径筛分效应）,也为K⁺在膜基体中的传输提供了新的离子传输通道（离子-偶极作用）。     

液——液离子交换法分离钼和

从被钼污染的碱性钨溶液中回收钼和钨的方法已进行了实验室规模试验。这个方法包括溶液酸化到 PH3～3.5。由含有乙基—2—己醇—1的惰性烃所稀释的有机萃取剂二—2—乙基己基磷酸同溶液接触.于是钼优先被萃取.特别是当钨浓度低时尤为如此.然后用氨水溶液反萃钼。无钼的母液与溶解在有机稀释剂中的胺接触.能够生成钨酸盐胺络合物.然后用氨水溶液反萃钨.     

ZY3400/14.5/32型液压支架操作手柄安全保护装置研究

液压支架的操纵手柄大多裸露在外,无任何闭锁保护,易因意外触、碰手柄产生误动作造成生产安全事故。论文通过液压支架工作过程中可能导致事故发生的因素分析,对液压支架操纵手柄闭锁保护装置进行了研究,在分析、设计与核算的基础上制作了操纵手柄保护装置。现场应用证明:该装置具有结构简单、部件少、制作工艺简便、实用性强等特点,其推广应用可有效避免液压支架误动作而导致的经济损失和伤亡事故。     

量价分离作业成本管理法在油气田测井专业应用构想

本文在阐述油气田测井成本管理现状的同时,揭示了成本管理中存在的主要矛盾,介绍了工程建设造价管理中量价分离法基本情况,重点分析了量价分离作业成本管理法在解决成本管理方面存在矛盾的可行性,给出了量价分离作业成本管理法在油气田测井专业实施的时间路线图和保障措施。本文秉承管理创新理念,旨在破解本企业在又好又陕发展过程中遇到的管理性难题。     

埋地管道阴极保护电位准则及电位测试方法

目前,埋地管道阴极保护常用-850 mV和-100 mV两大电位准则,如果阴极保护电位设置不当、测试不准会影响保护效果。结合理论与实践比较了两大电位准则的适用性;总结了常用的阴极保护电位测量方法及其适用的场合。结果表明:自腐蚀电位较正(-400 mV)时,2种准则都能有效降低保护对象的腐蚀;自腐蚀电位较负(-800 mV)时,-100 mV极化值下的保护效果更优;对城市在旧管网追加阴极保护时,可采用地表参比法监测管道防腐蚀层状况,采用断电法及-100 mV准则判断阴极保护效果。     

分离钼的方法 苏联发明说明书 №456790

本发明是关于由溶液中分离钼的方法.可用于分析化学以及为了钼精矿和工业产品净化除去杂质钨的工艺目的.由酸性溶液中用三辛基胺的甲苯溶液萃取分离钼的方法是人所共知的.过程是在盐酸浓度4·5—6M 的原始溶液中进行。所提方法     

苏打加压浸出法处理钨矿

苏打加压浸出是最近二、三十年来钨工业最重要发展之一。在高压釜中加热到温度200～225℃,苏打加入量超过化学计算量的1～2倍时,钨回收率为96～99%,很少的砷和氟转入溶液。得出比较纯的浸出液,可以用氯化钙