16位嵌入式控制器开拓新市场

最新的１６位ＭＣＵ，某集成度与吞吐量达到较高水平，有助于降低系统的成本。越来越难以说清楚，一个１６位ＭＣＵ（微控制器）是由什么构成的：是一枚带有１６位数据通路和１６位外接接口的芯片？还是一个使用１６位指令和８位或３２位运算器（ＡＬＵ）／数据通路的器件？或者是一个具有８位外数据通路和１６位内数据通路的电路？或者是一个使用一组可变长度指令并带有１６位数据通路的处理器？最新的１６位嵌入式控制器可为设计人员提供中档处理器──这种处理器的性能优于流行的高档８位ＭＣＵ，而其成本却低于新的全３２位控制器。现在…     

粘接技术在油罐堵漏中的应用

介绍了粘接技术的种类、原理及其技术要领，并引用实例说明了该技术的优点。粘接堵漏技术将成为油罐渗漏维修的一种重要方法。     

欲望城市

每个人都活在自己的欲望城市里，塑造着自己角色和属于自己的空间，人生的舞台因为有你有我而更加绚丽多彩。     

电子政务数据共享模式研究

互联网的广泛应用,改变了社会公众对政府信息需求的观念。加强电子政务数据共享是社会发展的必然要求。为了保证政务信息的有效共享,实现不同部门不同类型数据的转换和重用,提出了一种新的基于公开密钥基础设施体系构造数据共享模式。在新的数据共享模式中,使用电子凭证替代传统的纸质凭证,增加了行政审批事务办理的快捷性、安全性、低碳环保性。为了进一步提高电子凭证的效率,将其与云计算无缝融合。通过对具体应用案例的分析,表明新的数据共享模式具有安全性、可行性和实用性。     

偏钛酸制备纳米TiO_2粉体及其光催化性能研究

以偏钛酸为原料通过常温水解-沉淀法制备了纳米TiO2粉体,用XRD和TEM等手段对粉体的晶型和形貌进行表征,根据Scherrer方程计算得到晶粒尺寸与电镜照片结果吻合。用甲基橙为目标降解物,研究了其对甲基橙的降解性能,当分散剂加入质量分数为13.5%,氨水溶液的pH值为4.0时得到的光催化剂粉体的晶粒尺寸均匀,粒径为10—20 nm,降解甲基橙的效率最高。     

纳米TiO2光催化降解有机物的机理及其影响因素的研究

对纳米TiO2光催化降解水中有机物的机理进行了研究，并对溴苯酚降解为目标反应，系统分析了紫外光强度、TiO2浓度、温度、溶液的pH值以及杂质等对光催化降解为溴苯酚程度的影响。优化这些因素可以提高纳米TiO2光催化降解率。     

提高纳米二氧化钛可见光光催化活性研究的进展

综述了近年来提高纳米TiO2可见光光催化活性的研究,主要包括:对纳米TiO2进行表面复合与衍生、金属离子掺杂、半导体偶合、非金属元素掺杂改性和染料敏化等技术,并分析了各种不同掺杂改性机理.最后,展望了提高纳米TiO2可见光光催化活性研究进展的前景.     

基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用

针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题,设计了基于支持向量机的逆模型控制律,采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理;首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律,分别在无干扰、阶跃干扰和周期性干扰三种情况下进行仿真;考虑执行机构的力矩输出有限,在对恒衰减因子取不同值下的仿真结果进行分析的基础上,又分别设计了衰减因子取分段函数形式及输入限幅的控制律;仿真结果显示,设计的控制律能够使系统具有好的稳定效果和动态品质,有效地减小了挠性模态振动对姿态控制的影响,并对扰动具有一定的抑制能力。     

基于无人机的绝缘子带电零值检测技术

为提高输电线路零值绝缘子的检测效率,利用无人机装载电场探测装置可实现免登塔带电检测。文中首先建立220kV瓷绝缘子串1∶1仿真模型,通过Comsol有限元数值仿真,分析研究串型、路径抖动、无人机及电场探头对绝缘子串空间电场分布的影响;继而建立零值绝缘子识别方法及其后台检测系统;最后进行实验室及现场实测。研究结果表明：双联绝缘子串同时存在零值绝缘子时,其空间电场分布互不影响;无人机飞行过程中直线检测路径的偏移距离应小于50mm;绝缘子串的空间电场分布不受无人机及电场探头影响。利用文中所提的零值绝缘子检测方法,通过无人机搭载电场探测装置,可实现零值绝缘子的现场检测。     

嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言

深度学习的快速发展带动着自动驾驶技术的迅速进步.深度学习感知模型在识别准确率逐步提升的同时,也存在鲁棒性和可靠性不足等隐患,需要在大量场景下进行充分测试以确保达到可接受的安全标准.基于场景的仿真测试是自动驾驶技术的核心和关键,如何描述和生成多样化仿真测试场景是需要解决的关键问题之一.场景描述语言能够描述自动驾驶场景并在虚拟环境中实例化场景获取仿真数据,但现有的场景描述语言大都缺少对于场景道路结构的高层抽象和描述.提出路网属性图来表示路网中抽象出的实体及他们的关系,并设计能简洁描述场景路网结构的语言SceneRoad. SceneRoad可以基于描述的场景道路结构特征构建路网特征查询图.这样,在路网中搜索符合描述的场景道路特征的问题被抽象为路网图上的子图匹配问题,该问题可用VF2算法求解.进一步地,将SceneRoad作为扩展集成到Scenic场景描述语言中.使用拓展后的语言随机生成大量多样的静态场景并构建仿真数据集.仿真数据集的统计信息表明生成的场景具有丰富的场景多样性.不同感知模型在真实和仿真数据集上的训练测试结果表明,模型在两个数据集上的表现呈正相关,意味着模型在仿真数据集上的评估...