排序方式: 共有49条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
现有医药灌封生产中的西林瓶瓶口定位方法易受瓶口边缘干扰的影响,导致瓶口圆中心定位不准确。对此,提出一种基于DBSCAN随机圆检测的多瓶口定位算法。首先,通过Canny边缘检测算法得到图像中所有轮廓,采用基于密度的DBSCAN聚类算法分割出感兴趣的瓶口边缘集;接着,针对每个单独的瓶口边缘集,采用最小二乘法和径向扫描获取瓶口的外边缘点,再利用重复随机圆检测得到大量候选圆心集;最后,基于DBSCAN算法聚类得到真实圆心集,以真实圆心集的均值中心作为瓶口中心。与4种典型算法进行对比,实验结果表明,提出的圆定位算法的平均定位误差为0.553 pixels,优于其他算法,且该算法的平均执行速度为1.359 ms。该算法能够满足医药灌封生产线对准确性和实时性的要求。 相似文献
2.
针对目前市场上采用电磁式电流互感器作为电流传感器的三相智能电能表计量精度普遍易受外部强磁场干扰的不足,采用美信半导体公司提出的MAXQ3108+DS8102芯片组,解决方案设计了一款采用锰铜分流器作为电流传感器的三相智能电能表,解决了锰铜分流器采样电流方式下各相电压、电流信号与数据采集MCU电气隔离的技术瓶颈,并详细阐述了信号采集与测量的过程;样机测试结果表明:文中设计的三相智能电表能够有效抑制外部强磁场干扰,有功电能计量精度满足IEC62053标准中有功0.5S级相关技术指标要求。 相似文献
3.
基于神经网络的遥感图像分类 总被引:17,自引:0,他引:17
针对传统的遥感图像分类方法分类精度低的缺点,提出了一种基于神经网络的分类方法。实验结果表明,这种基于神经网络的分类器经过训练后,可应用于遥感图像的分类,其分类精度明显高于传统的最大似然分类法。 相似文献
4.
5.
模糊控制在直流电机调速中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要介绍了以模糊控制理论为基础的直流电机调速模糊控制系统。通过把人们用自然语言描述的控制直流电机调速经验转换成模糊控制规则,通过这些规则经过模糊推理和模糊决策得到控制量。实验证明,模糊控制直流电机调速性能高于一般的直流电机调速。 相似文献
6.
7.
8.
9.
本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线性化方法的分布式控制策略,并引入一个控制机器人之间相对角间距的非线性函数,控制机器人间的相对角间距.使多个机器人能够以期望的与目标之间的相对距离、环绕速度和机器人之间的相对角间距对目标进行追踪.然后,利用Lyapunov工具对控制算法进行了渐近稳定性和收敛性分析.最后构建了多移动机器人实验平台,进行了数值仿真和实验验证,仿真和实验的运行结果表明了所提出算法的有效性. 相似文献
10.
针对非完整移动机器人运动学模型的特点,并且考虑机器人之间的交互关系是局部的,提出了一种基于领航-跟随的非完整多移动机器人分布式编队控制方法。首先提出了一种分布式估计策略,为每个跟随机器人估计(虚拟)领航机器人的位置、方向、线速度等状态;接着利用每个跟随机器人的跟踪误差设计了编队控制算法;使用Lyapunov工具对算法进行了渐近稳定性和收敛性分析;最后,构建了多移动机器人视觉定位与控制实验平台,通过仿真和实验验证了所提算法的有效性。 相似文献